|
Автономные Инерциальные навигационные устройства из оптических волокон
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Инерциальное навигационное устройство оптического волокна
,Самостоятельное инерциальное навигационное устройство
,Инерциальные навигационные установки
Этот продукт имеет встроенный высокоточный трехмерный волоконно-оптический гироскоп, высокоточный кварцевый акселерометр с гибкой подвеской и многорежимный многочастотный GNSS-приемник мобильного картографического класса с поддержкой автономной функции BeiDou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному алгоритму комбинированной навигации и фильтру Калмана, оптимизированной конструкции для защиты от помех GNSS и многолучевого распространения, он может обеспечивать высокоточное измерение курса, положения, скорости и координат движущихся объектов.
Эта инерциальная навигационная система имеет различные интерфейсы датчиков, такие как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, которые могут хорошо удовлетворять потребности в длительных, высокоточных и высоконадежных навигационных приложениях в сложных условиях, таких как городские каньоны, и могут использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.
Основные технические параметры
|
Системная точность в реальном времени |
||||||
|
Точность определения положения |
Курс ≤0,02° (1σ); |
|||||
|
Точность определения координат |
Одноточечное позиционирование: ≤2 м (50% CEP); |
|||||
|
Точность определения скорости |
≤0,03 м/с (1σ). |
|||||
|
Время приведения в готовность |
Начало отсчета времени после получения информации о широте, долготе и высоте. Продолжительность процесса приведения в готовность ≤5 минут. |
|||||
|
Комбинация инерциальной/одометрической/DVL системы |
0,2%×Пройденное расстояние (в зависимости от точности внешнего одометра) |
|||||
|
Спецификация чисто инерциальной системы |
||||||
|
Точность определения положения |
Точность выравнивания азимута: ≤0,05°сек (Φ) (1σ, Φ - местная широта) Точность выравнивания горизонтального положения: ≤0,006° (1σ)Точность удержания азимута: 0,015°/ч (1σ) Точность удержания горизонтального положения: 0,006°/ч (1σ)
|
|||||
|
Точность определения координат |
Точность позиционирования: ≤1 морская миля/ч (50% CEP) |
|||||
|
Точность определения скорости |
Точность горизонтальной скорости: ≤1 м/с (1σ). |
|||||
|
Основные характеристики устройства |
||||||
|
Гироскоп |
Диапазон |
±300°/с |
Стабильность нулевой точки |
≤0,015°/ч (1σ, сглаживание 10с)
|
||
|
Акселерометр |
Диапазон |
±15g |
Стабильность нулевой точки |
≤20μg (1σ, сглаживание 10с)
|
||
|
Физические характеристики |
Характеристики интерфейса |
|||||
|
Напряжение питания |
24 В постоянного тока (номинальное) (12-32 В постоянного тока) |
Метод интерфейса |
4 последовательных порта (RS232 или RS422) Поддержка входа/выхода PPS, EVENTMARK |
|||
|
Потребляемая мощность |
≤25 Вт |
|||||
|
Рабочая температура |
-40°C~+55°C |
Скорость передачи данных |
9600-961200 бит/с (настраиваемая) |
|||
|
Класс защиты |
IP65 |
Режим пользователя |
||||
|
Физические размеры |
≤140 мм × 126 мм × 136 мм |
Автомобильный (по умолчанию), авиационный, судовой
|
||||
|
Вес |
≤2,8 кг |
|||||
