|
Низкодрейфовая волоконно-оптическая инерциальная навигационная система GNSS INS для морских судов
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Низкодрейфовая инерциальная навигационная система
,Волоконно-оптическая GNSS INS система
,Морская инерциальная навигационная система с оптическим волокном
Этот продукт оснащен встроенным высокоточным трехмерным волоконно-оптическим гироскопом, высокоточным кварцевым акселерометром с гибкой связью и многорежимным многочастотным GNSS-приемником мобильного картографирования, поддерживающим автономную функцию BeiDou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному алгоритму комбинированной навигации и фильтру Калмана, оптимизированной конструкции для защиты от помех GNSS и многолучевого распространения, он может обеспечивать высокоточное измерение курса, положения, скорости и координат движущихся носителей.
Эта инерциальная навигационная система имеет различные интерфейсы датчиков, такие как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, которые могут хорошо удовлетворять потребности в длительной, высокоточной и высоконадежной навигации в сложных условиях, таких как городские каньоны, и могут использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.
Основные технические параметры
|
Системная точность в реальном времени |
||||||
|
Курс |
≤0.04° (1σ) |
|||||
|
Положение |
≤0.01°(1σ) |
|||||
|
Координаты |
Одноточечное позиционирование: горизонтальное ≤ 2 м (50% CEP) RTK: Горизонтальное ≤ 2 см + 1 ppm (50% CEP) |
|||||
|
Точность скорости |
0.02 м/с (скорость носителя менее 500 м/с) |
|||||
|
Частота обновления данных |
400 Гц (настраиваемая) |
|||||
|
Комбинация инерциальная/ODO/DVL |
0.5% от пройденного расстояния (в зависимости от точности внешнего одометра) |
|||||
|
Время выравнивания |
≤5 мин (статический поиск севера) |
|||||
|
Спецификация чисто инерциальной навигации |
||||||
|
Точность положения |
Точность выравнивания по азимуту: ≤0.3°сек (Φ) (1σ, Φ - местная широта) Точность выравнивания по горизонтальному положению: ≤0.01° (1σ) Точность удержания азимута: 0.08°/ч (1σ) Точность удержания горизонтального положения: 0.5°/ч (1σ) |
|||||
|
Точность определения координат |
Точность определения координат чисто инерциальной навигации: ≤1 морская миля/10 мин (50% CEP) |
|||||
|
Основные характеристики устройства |
||||||
|
Гироскоп |
Диапазон |
±500°/с |
Стабильность нулевой точки |
≤0.08°/ч (сглаживание 10 с, 1σ)
|
||
|
Акселерометр |
Диапазон |
±20g |
Стабильность нулевой точки |
≤30μg (сглаживание 10 с, 1σ)
|
||
|
Физические характеристики |
Характеристики интерфейса |
|||||
|
Напряжение питания |
24 В постоянного тока (номинальное) (12-32 В постоянного тока) |
Метод интерфейса |
4 последовательных порта (RS232 или RS422) Поддержка входа/выхода PPS, EVENTMARK |
|||
|
Потребляемая мощность |
≤15 Вт |
|||||
|
Класс защиты |
IP65 |
Режим пользователя |
||||
|
Физические размеры |
≤140 мм × 125 мм × 126 мм |
Автомобильный (по умолчанию), авиационный, судовой
|
||||
|
Вес |
≤2.75 кг |
|||||
