本製品は、高精度3軸光ファイバージャイロスコープ、小型石英フレキシブル加速度計、自律測位対応の測量グレードマルチモードマルチ周波数GNSS受信機を搭載しています。先進的なインテリジェント複合航法アルゴリズムとカルマンフィルタリングを活用し、GNSSの遮蔽やマルチパス干渉シナリオに最適化されており、移動プラットフォームのヘディング、姿勢、速度、位置の高精度測定を可能にします。
INSは、都市の峡谷のような複雑な環境での長期間、高精度、高信頼性の航法要件を満たす様々なセンサーインターフェースを備えており、様々なプラットフォームシステムの航法および制御に使用できます。
主な技術パラメータ
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システムリアルタイム精度 |
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姿勢精度 |
ヘディング ≤0.05° (1σ); |
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位置精度 |
単点水平測位: ≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
水平速度 ≤0.03 m/s (1σ)、垂直速度 ≤0.05 m/s (1σ)
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アライメント時間 |
緯度、経度、高度の位置情報を取得した後、タイミングを開始します。アライメントプロセスの所要時間は≤5分です。 |
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慣性/ODO/DVL組み合わせ |
0.5%×走行距離(外部オドメーターの精度による) |
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純粋慣性仕様 |
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姿勢精度 |
方位アライメント精度: ≤0.5°sec (Φ) (1σ, Φは局所緯度) 水平姿勢アライメント精度: ≤0.01° (1σ)方位ホールド精度: 0.15°/h (1σ) 水平姿勢ホールド精度: 0.03°/h (1σ) |
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位置精度 |
測位精度: ≤5.0nmile/h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度: ≤5.0m/s(1σ)。 |
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主なデバイス特性 |
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ジャイロスコープ |
レンジ |
±500°/s |
ゼロバイアスの安定性 |
≤0.15°/h(1σ, 10秒平滑化)
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加速度計 |
レンジ |
±15g |
ゼロバイアスの安定性 |
≤30μg(1σ, 10秒平滑化)
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物理的特性 |
インターフェース特性 |
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供給電圧 |
24V DC定格(12~32V DC) |
インターフェース方法 |
4つのシリアルポート(RS232またはRS422) PPS、EVENTMARK入出力対応 |
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消費電力 |
≤18W |
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動作温度 |
-40℃~+60℃ |
伝送レート |
9600~961200bps(設定可能) |
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保護等級 |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理的寸法 |
≤100mm×100mm×108mm |
車両搭載(デフォルト)、航空機搭載、船舶搭載
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重量 |
≤1.4Kg |
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