|
Система инерциальной навигации из оптических волокон с низким дрейфом для навигации беспилотных летательных аппаратов USV SI-FINS60S
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Низкодрейфовая инерциальная навигационная система
,Волоконно-оптическая GNSS INS система
,Морская инерциальная навигационная система с оптическим волокном
Этот продукт имеет встроенный трехосевой интегрированный высокоточный оптоволокно гиро,высокоточный кварцевый акселерометр изгиба и мобильный многорежимный и многочастотный приемник GNSS класса картографирования, поддерживающий автономную функцию BeiDouБлагодаря передовому интеллектуальному алгоритму навигации и фильтру Калмана, оптимизированной конструкции для препятствий GNSS и интерференции на нескольких путях, он может реализовать высокоточное направление,отношение, скорость и положение движущихся носителей.
Эта инерциальная навигационная система имеет различные сенсорные интерфейсы, такие как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, которые могут хорошо удовлетворить потребности длительного времени,высокоточное и надежное навигационное применение в сложных условиях, таких как городские каньоны, и может использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.
Основные технические параметры
|
Точность системы в реальном времени |
||||||
|
Название |
≤ 0,04° (1σ) |
|||||
|
Отношение |
≤ 0,01° ((1σ) |
|||||
|
Положение |
Одноточечное расположение: горизонтальное ≤ 2 м (50% CEP) RTK: горизонтальный ≤ 2 см + 1 ppm (50% CEP) |
|||||
|
Точность скорости |
00,02 м/с (скорость перевозчика менее 500 м/с) |
|||||
|
Скорость обновления данных |
400 Гц ((конфигурируемый) |
|||||
|
Инерциальная/ОДО/DVL комбинация |
00,5% × проделанные километры (в зависимости от точности внешнего километрометра) |
|||||
|
Время выравнивания |
≤5 мин ((Статическое самопроверка север) |
|||||
|
Чистая инерциальная спецификация |
||||||
|
Точное отношение |
Точность азимута: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ - местная широта) Точность выравнивания горизонтального положения: ≤0,01° (1σ) Точность азимута: 0,08°/ч (1σ) Точность удержания горизонтального положения: 0,5°/ч (1σ) |
|||||
|
Точность позиции |
Точность позиции с чистой инерцией: ≤1nmile/10min ((50%CEP) |
|||||
|
Основные характеристики устройства |
||||||
|
Гироскоп |
диапазон |
± 500°/с |
Стабильность с нулевой предвзятостью |
≤ 0,08°/h ((10 с сглаживание, 1σ)
|
||
|
Ускоритель |
диапазон |
± 20 г |
Стабильность с нулевой предвзятостью |
≤ 30μg ((10s сглаживание, 1σ)
|
||
|
Физические характеристики |
Характеристики интерфейса |
|||||
|
Напряжение питания |
24V постоянного тока (~12~32V постоянного тока) |
Метод интерфейса |
4 серийных порта (RS232 или RS422) Поддержка PPS, вход/выход EVENTMARK |
|||
|
Потребление энергии |
≤ 15 Вт |
|||||
|
Уровень защиты |
IP65 |
Пользовательский режим |
||||
|
Физические размеры |
≤ 140 мм × 125 мм × 126 мм |
Установка на транспортном средстве (по умолчанию), установка на воздушном судне, установка на судне
|
||||
|
Вес |
≤ 2,75 кг |
|||||
