|
IP65 عدة محور MEMS وحدة قياس الثبات جهاز استشعار IMU للملاحة الروبوتية
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 5-8 أيام عمل |
| طريقة الدفع: | خطاب الاعتماد، D/A، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
وحدة قياس الثبات متعددة المحاور MEMS,مستشعر MEMS IMU للروبوتات
,MEMS IMU Sensor For Robotics
هذا المنتج مجهز بدقة عالية ثلاث محاور MEMS الجيروسكوبات ومسارعات MEMS ثلاث محورات. يمكن أن تقيس معايير الموقف (زاوية التدحرج، زاوية الطوق، السرعة الزاوية،والسرعة) من حاملات متحركةمن خلال التقديرات المقابلة مثل التعويض غير الخطي، والتعويض المنعطف، وتعويض درجة الحرارة، وتصفية كالمان، يتم ضمان دقة قياس عالية للغاية.
تم تصميم هذا المنتج ليكون خفيف الوزن، مضغوط، وسهلة الاستخدام، مناسبة لتطبيقات مختلفة مثل القيادة بمساعدة، المركبات المستقلة، وضع المركبات وتوجيهها،فحص خطوط الكهرباء، استقرار المنصة، المسح والخرائط، الزراعة الدقيقة، وأكثر من ذلك.
معايير الأداء الرئيسية
| المعلمات |
المواصفات |
الوحدة |
|
| الجيروسكوب |
النطاق |
± 400°/s |
°/s |
|
استقرار التحيز ((1σ) |
≤3 |
°/ساعة |
|
|
صفر جمع التكرار ((1σ) |
≤1 |
°/ساعة |
|
|
معامل المشي العشوائي |
≤0.15 |
°/√h |
|
|
عدم خطية عامل المقياس |
≤300 |
ppm |
|
|
قابلية تكرار عامل المقياس ((1σ) |
≤50 |
ppm |
|
|
عداد التسارع |
النطاق |
±10 |
g |
|
استقرار التحيز ((1σ,10s التسهيل) |
≤20 |
أوج |
|
|
التحيز الشهرية التكرارية ((1σ) |
≤300 |
أوج |
|
|
عدم خطية عامل المقياس |
≤500 |
ppm |
|
|
التحيز الشهرية التكرارية ((1σ)
|
≤300 |
ppm |
|
|
قابلية تكرار عامل المقياس ((1σ) |
≤200 |
ppm |
|
|
الخصائص الجسدية |
الجهد المدخل |
5±0.5DC |
V |
|
درجة حرارة العمل |
-40+55 |
°C |
|
|
درجة حرارة التخزين |
-55 + 85 |
°C |
|
|
مستوى الحماية |
IP65 |
- |
|
|
الحجم |
≤44.8 × 38.6 × 21.5 |
ملم |
|
|
الوزن |
≤70 |
g |
|
|
دقة القياس المشتركة مع نظام تحديد المواقع الخارجي |
مسار 0.1°، موقف 0.05°، سرعة 0.05m/s |
||
|
دقة الموقع |
تحديد الموقع في نقطة واحدة: ≤2m (CEP50) ؛ |
||
