|
Многоосевой инерциальный измерительный блок IMU на базе MEMS со степенью защиты IP65 для навигации роботов
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 5-8 рабочих дней |
| Способ оплаты: | Л/К, Д/А, Д/П, Т/Т, западное соединение |
Многоосевой инерциальный измерительный блок на базе MEMS
,Датчик IMU на базе MEMS для робототехники
Этот продукт оснащен высокоточными трехосевыми гироскопами MEMS и трехосевыми акселерометрами MEMS. Он может измерять параметры положения (угол крена, угол тангажа, угловую скорость и ускорение) движущихся носителей. Благодаря соответствующим оценкам, таким как нелинейная компенсация, ортогональная компенсация, температурная компенсация и фильтрация Калмана, обеспечивается чрезвычайно высокая точность измерения.
Этот продукт разработан как легкий, компактный и удобный для пользователя, подходящий для различных применений, таких как помощь водителю, автономные транспортные средства, позиционирование и ориентация транспортных средств, AGV-тележки, инспекция линий электропередач, стабилизация платформы, геодезия и картография, точное земледелие и многое другое.
Основные эксплуатационные параметры
| Параметры |
Спецификация |
Единица измерения |
|
| Гироскоп |
Диапазон |
±400°/с |
°/с |
|
Стабильность смещения (1σ) |
≤3 |
°/ч |
|
|
Повторяемость нулевой суммы (1σ) |
≤1 |
°/ч |
|
|
Коэффициент случайного блуждания |
≤0.15 |
°/√ч |
|
|
Нелинейность коэффициента масштабирования |
≤300 |
ppm |
|
|
Повторяемость коэффициента масштабирования (1σ) |
≤50 |
ppm |
|
|
Акселерометр |
Диапазон |
±10 |
г |
|
Стабильность смещения (1σ, сглаживание 10с) |
≤20 |
ug |
|
|
Месячная повторяемость смещения (1σ) |
≤300 |
ug |
|
|
Нелинейность коэффициента масштабирования |
≤500 |
ppm |
|
|
Месячная повторяемость смещения (1σ)
|
≤300 |
ppm |
|
|
Повторяемость коэффициента масштабирования (1σ) |
≤200 |
ppm |
|
|
Физические характеристики |
Входное напряжение |
5±0.5DC |
V |
|
Рабочая температура |
-40～﹢55 |
℃ |
|
|
Температура хранения |
-55～+ 85 |
℃ |
|
|
Уровень защиты |
IP65 |
- |
|
|
Размер |
≤44.8×38.6×21.5 |
мм |
|
|
Вес |
≤70 |
г |
|
|
Точность комбинированного измерения с внешним GPS |
Направление 0.1°, положение 0.05°, скорость 0.05м/с |
||
|
Точность позиционирования |
Одноточечное позиционирование: ≤2м (CEP50); |
||
