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Sensore IMU MEMS Multi-Asse IP65 per Navigazione Robotica

Sensore IMU MEMS Multi-Asse IP65 per Navigazione Robotica

MOQ: 1SET
Periodo di consegna: 5-8 giorni lavorativi
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Informazioni dettagliate
Marca
SI
Numero di modello
SI-MIMU300S
Supporto personalizzato:
OEM, ODM
Gamma di alimentazione:
5 V CC
Applicazione:
Droni, Robotica, Automotive, Elettronica di Consumo
Grado:
Industriale
Misurare:
≤44,8×38,6×21,5 millimetri
Livello di protezione:
IP65
Evidenziare:

Unità di Misura Inerziale MEMS Multi-Asse

,

Sensore IMU MEMS per Robotica

Descrizione di prodotto

Questo prodotto è dotato di giroscopi MEMS a tre assi ad alta precisione e accelerometri MEMS a tre assi. Può misurare i parametri di assetto (angolo di rollio, angolo di beccheggio, velocità angolare e accelerazione) di portatori in movimento. Attraverso stime corrispondenti come la compensazione non lineare, la compensazione ortogonale, la compensazione della temperatura e il filtraggio di Kalman, viene garantita un'accuratezza di misurazione estremamente elevata.
Questo prodotto è progettato per essere leggero, compatto e facile da usare, adatto a varie applicazioni come guida assistita, veicoli autonomi, posizionamento e orientamento del veicolo, carrelli AGV, ispezione di linee elettriche, stabilizzazione di piattaforme, rilievo e mappatura, agricoltura di precisione e altro ancora.

Parametri di prestazione principali

Parametri

Specifiche

Unità

Giroscopio

Intervallo

±400°/s

°/s

Stabilità del bias (1σ)

≤3

°/h

Ripetibilità del punto zero (1σ)

≤1

°/h

Coefficiente di rumore casuale

≤0.15

°/√h

Non linearità del fattore di scala

≤300

ppm

Ripetibilità del fattore di scala (1σ)

≤50

ppm

Accelerometro

Intervallo

±10

g

Stabilità del bias (1σ, livellamento 10s)

≤20

ug

Ripetibilità mensile del bias (1σ)

≤300

ug

Non linearità del fattore di scala

≤500

ppm

 

Ripetibilità mensile del bias (1σ)

 

≤300

ppm

Ripetibilità del fattore di scala (1σ)

≤200

ppm

Caratteristiche fisiche

Tensione di ingresso

5±0.5DC

V

Temperatura operativa

-40~﹢55

Temperatura di stoccaggio

-55~+ 85

Livello di protezione

IP65

-

Dimensioni

≤44.8×38.6×21.5

mm

Peso

≤70

g

Accuratezza di misurazione combinata GPS esterna

Direzione 0.1°, assetto 0.05°, velocità 0.05m/s

Precisione di posizionamento

Posizionamento a punto singolo: ≤2m (CEP50);
RTK: ≤2cm + 1ppm (CEP50).

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