|
IP65 Multi Axis MEMS Inertial Measurement Unit IMU Sensor cho điều hướng robot
| MOQ: | 1 BỘ |
| Thời gian giao hàng: | 5-8 ngày làm việc |
| Phương thức thanh toán: | L/C,D/A,D/P,T/T,Western Union |
Đơn vị đo quán tính đa trục MEMS
,Bộ cảm biến IMU MEMS cho robot
Sản phẩm này được trang bị con quay hồi chuyển MEMS ba trục có độ chính xác cao và gia tốc kế MEMS ba trục. Nó có thể đo các thông số thái độ (góc cuộn, góc nghiêng, vận tốc góc và gia tốc) của các vật mang chuyển động. Thông qua các ước tính tương ứng như bù phi tuyến, bù trực giao, bù nhiệt độ và lọc Kalman, độ chính xác đo cực cao được đảm bảo.
Sản phẩm này được thiết kế nhẹ, nhỏ gọn và thân thiện với người dùng, phù hợp cho nhiều ứng dụng khác nhau như hỗ trợ lái xe, xe tự hành, định vị và định hướng xe, xe AGV, kiểm tra đường dây điện, ổn định nền tảng, khảo sát và lập bản đồ, nông nghiệp chính xác, v.v.
Thông số hiệu suất chính
| Thông số |
Đặc điểm kỹ thuật |
Đơn vị |
|
| Con quay hồi chuyển |
Phạm vi |
±400°/s |
°/s |
|
Độ ổn định thiên vị(1σ) |
3 |
°/giờ |
|
|
Độ lặp lại tổng bằng 0(1σ) |
11 |
°/giờ |
|
|
Hệ số bước đi ngẫu nhiên |
.10,15 |
°/√h |
|
|
Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính |
300 |
trang/phút |
|
|
Độ lặp lại của hệ số tỷ lệ (1σ) |
50 |
trang/phút |
|
|
Gia tốc kế |
Phạm vi |
±10 |
g |
|
Độ ổn định thiên vị (Làm mịn 1σ, 10 giây) |
20 |
xấu xí |
|
|
Độ lặp lại hàng tháng thiên vị (1σ) |
300 |
xấu xí |
|
|
Hệ số tỷ lệ phi tuyến tính |
500 |
trang/phút |
|
|
Độ lặp lại hàng tháng thiên vị (1σ)
|
300 |
trang/phút |
|
|
Độ lặp lại của hệ số tỷ lệ (1σ) |
200 |
trang/phút |
|
|
Đặc điểm vật lý |
Điện áp đầu vào |
5±0.5DC |
V. |
|
Nhiệt độ hoạt động |
-40～﹢55 |
oC |
|
|
Nhiệt độ bảo quản |
-55～+ 85 |
oC |
|
|
Mức độ bảo vệ |
IP65 |
- |
|
|
Kích cỡ |
44,8×38,6×21,5 |
mm |
|
|
Cân nặng |
≤70 |
g |
|
|
Độ chính xác đo kết hợp GPS bên ngoài |
Hướng 0,1°, thái độ 0,05°, tốc độ 0,05m/s |
||
|
Định vị chính xác |
Định vị một điểm: 2m (CEP50); |
||
