|
IP65 Wieloosiowa jednostka pomiaru inercji MEMS czujnik IMU do nawigacji robotycznej
| MOQ: | 1ZESTAW |
| Okres dostawy: | 5-8 dni roboczych |
| Metoda płatności: | L/C, D/A, D/P, T/T, Western Union |
Jednostka pomiarowa inercji wieloosiowej MEMS
,Czujnik MEMS IMU dla robotyki
Produkt ten jest wyposażony w wysoce precyzyjne trójosiowe żyroskopy MEMS i trójosiowe akcelerometry MEMS. Może mierzyć parametry położenia (kąt przechylenia, kąt pochylenia, prędkość kątową i przyspieszenie) poruszających się nośników. Dzięki odpowiednim estymacjom, takim jak kompensacja nieliniowa, kompensacja ortogonalna, kompensacja temperatury i filtrowanie Kalmana, zapewniona jest niezwykle wysoka dokładność pomiaru.
Ten produkt został zaprojektowany jako lekki, kompaktowy i przyjazny dla użytkownika, odpowiedni do różnych zastosowań, takich jak jazda wspomagana, pojazdy autonomiczne, pozycjonowanie i orientacja pojazdów, samochody AGV, kontrola linii energetycznych, stabilizacja platformy, pomiary i mapowanie, rolnictwo precyzyjne i nie tylko.
Główne parametry wydajności
| Parametry |
Specyfikacja |
Jednostka |
|
| Żyroskop |
Zakres |
±400°/s |
°/s |
|
Stabilność odchylenia (1σ) |
≤3 |
°/godz |
|
|
Powtarzalność sumy zerowej (1σ) |
≤1 |
°/godz |
|
|
Losowy współczynnik spaceru |
≤0,15 |
°/√ godz |
|
|
Nieliniowość współczynnika skali |
≤300 |
ppm |
|
|
Powtarzalność współczynnika skali (1σ) |
≤50 |
ppm |
|
|
Akcelerometr |
Zakres |
±10 |
G |
|
Stabilność odchylenia (wygładzanie 1σ, 10 s) |
≤20 |
ug |
|
|
Miesięczna powtarzalność odchylenia (1σ) |
≤300 |
ug |
|
|
Nieliniowość współczynnika skali |
≤500 |
ppm |
|
|
Miesięczna powtarzalność odchylenia (1σ)
|
≤300 |
ppm |
|
|
Powtarzalność współczynnika skali (1σ) |
≤200 |
ppm |
|
|
Charakterystyka fizyczna |
Napięcie wejściowe |
5 ± 0,5 prądu stałego |
V |
|
Temperatura robocza |
-40～﹢55 |
℃ |
|
|
Temperatura przechowywania |
-55～+ 85 |
℃ |
|
|
Poziom ochrony |
IP65 |
- |
|
|
Rozmiar |
≤44,8×38,6×21,5 |
mm |
|
|
Waga |
≤70 |
G |
|
|
Zewnętrzna dokładność pomiaru GPS |
Kurs 0,1°, położenie 0,05°, prędkość 0,05 m/s |
||
|
Dokładność pozycjonowania |
Pozycjonowanie jednopunktowe: ≤2m (CEP50); |
||
