이 제품은 고정밀 3축 MEMS 자이로스코프와 3축 MEMS 가속도계를 탑재하고 있습니다. 이동하는 운반체의 자세 파라미터(롤 각도, 피치 각도, 각속도, 가속도)를 측정할 수 있습니다. 비선형 보정, 직교 보정, 온도 보정, 칼만 필터링과 같은 해당 추정을 통해 매우 높은 측정 정확도를 보장합니다.
이 제품은 가볍고 컴팩트하며 사용자 친화적으로 설계되어 보조 운전, 자율 주행 차량, 차량 위치 및 방향, AGV 차량, 송전선 검사, 플랫폼 안정화, 측량 및 매핑, 정밀 농업 등 다양한 응용 분야에 적합합니다.
주요 성능 매개변수
| 매개변수 |
사양 |
단위 |
|
| 자이로스코프 |
범위 |
±400°/s |
°/s |
|
바이어스 안정성(1σ) |
≤3 |
°/h |
|
|
제로 서머 반복성(1σ) |
≤1 |
°/h |
|
|
랜덤 워크 계수 |
≤0.15 |
°/√h |
|
|
스케일 팩터 비선형성 |
≤300 |
ppm |
|
|
스케일 팩터 반복성(1σ) |
≤50 |
ppm |
|
|
가속도계 |
범위 |
±10 |
g |
|
바이어스 안정성(1σ, 10초 스무딩) |
≤20 |
ug |
|
|
바이어스 월간 반복성(1σ) |
≤300 |
ug |
|
|
스케일 팩터 비선형성 |
≤500 |
ppm |
|
|
바이어스 월간 반복성(1σ)
|
≤300 |
ppm |
|
|
스케일 팩터 반복성(1σ) |
≤200 |
ppm |
|
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물리적 특성 |
입력 전압 |
5±0.5DC |
V |
|
작동 온도 |
-40~55 |
℃ |
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보관 온도 |
-55~+85 |
℃ |
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보호 등급 |
IP65 |
- |
|
|
크기 |
≤44.8×38.6×21.5 |
mm |
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|
무게 |
≤70 |
g |
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외부 GPS 복합 측정 정확도 |
방향 0.1°, 자세 0.05°, 속도 0.05m/s |
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위치 정확도 |
단일점 위치: ≤2m (CEP50); |
||
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