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로봇 내비게이션용 IP65 다축 MEMS 관성 측정 장치 IMU 센서

로봇 내비게이션용 IP65 다축 MEMS 관성 측정 장치 IMU 센서

MOQ: 1세트
배송 기간: 5-8 근무일
결제수단: L/C,D/A,D/P,T/T,웨스턴 유니온
상세 정보
브랜드 이름
SI
모델 번호
SI-MIMU300S
맞춤형 지원:
OEM, ODM
전원 공급 장치 범위:
5V DC
애플리케이션:
드론, 로봇공학, 자동차, 가전제품
등급:
산업용
크기:
44.8×38.6×21.5mm 이하
보호 수준:
IP65
강조하다:

다축 MEMS 관성 측정 장치

,

로봇용 MEMS IMU 센서

제품 설명

이 제품은 고정밀 3축 MEMS 자이로스코프와 3축 MEMS 가속도계를 탑재하고 있습니다. 이동하는 운반체의 자세 파라미터(롤 각도, 피치 각도, 각속도, 가속도)를 측정할 수 있습니다. 비선형 보정, 직교 보정, 온도 보정, 칼만 필터링과 같은 해당 추정을 통해 매우 높은 측정 정확도를 보장합니다.
이 제품은 가볍고 컴팩트하며 사용자 친화적으로 설계되어 보조 운전, 자율 주행 차량, 차량 위치 및 방향, AGV 차량, 송전선 검사, 플랫폼 안정화, 측량 및 매핑, 정밀 농업 등 다양한 응용 분야에 적합합니다.

주요 성능 매개변수

매개변수

사양

단위

자이로스코프

범위

±400°/s

°/s

바이어스 안정성(1σ)

≤3

°/h

제로 서머 반복성(1σ)

≤1

°/h

랜덤 워크 계수

≤0.15

°/√h

스케일 팩터 비선형성

≤300

ppm

스케일 팩터 반복성(1σ)

≤50

ppm

가속도계

범위

±10

g

바이어스 안정성(1σ, 10초 스무딩)

≤20

ug

바이어스 월간 반복성(1σ)

≤300

ug

스케일 팩터 비선형성

≤500

ppm

 

바이어스 월간 반복성(1σ)

 

≤300

ppm

스케일 팩터 반복성(1σ)

≤200

ppm

물리적 특성

입력 전압

5±0.5DC

V

작동 온도

-40~55

보관 온도

-55~+85

보호 등급

IP65

-

크기

≤44.8×38.6×21.5

mm

무게

≤70

g

외부 GPS 복합 측정 정확도

방향 0.1°, 자세 0.05°, 속도 0.05m/s

위치 정확도

단일점 위치: ≤2m (CEP50);
RTK: ≤2cm + 1ppm (CEP50).

로봇 내비게이션용 IP65 다축 MEMS 관성 측정 장치 IMU 센서 0