Solution IMU SI-MIMU pour la navigation et la stabilisation d'attitude des véhicules à guidage automatique (AGV)

Les véhicules guidés automatisés (AGV) sont le principal équipement de transport pour les usines intelligentes modernes et les systèmes logistiques automatisés, qui effectuent des opérations de manutention sans pilote,tâches de tri et de transport en ligne le long des itinéraires prédéfinisDans le fonctionnement réel de l'usine, les AGV sont souvent confrontés à des surfaces de sol instables, à des accélérations/décélérations fréquentes, à une inertie de rotation rapide et à des interférences de vibration environnementale.qui provoquent facilement une inclinaison du corps, dérive de cap et déviation de positionnement, résultant en des trajectoires répétées, des tremblements de charge et une efficacité opérationnelle réduite.

Pour résoudre les problèmes liés à l'agitation et à l'erreur de positionnement cumulée dans le fonctionnement à long terme des AGV, notreUnités de mesure inertielle MEMS de qualité industrielle de la série SI-MIMUfournir une détection inertielle à haute fréquence et à haute stabilité et une compensation d'attitude pour les plates-formes intelligentes d'entrepôt et industrielles AGV.Le SI-MIMU produit indépendamment des données de vitesse angulaire et d'accélération à trois axes sans dépendre de signaux externes, permettant une surveillance en temps réel et une correction dynamique de l'état de mouvement des AGV.

Pendant les processus de déplacement, de virage et de direction de l'AGV, le gyroscope intégré de haute précision capte avec précision en temps réel les changements de vitesse angulaire et la déviation de la trajectoire,tandis que l'accéléromètre à haute stabilité détecte les changements d'accélération linéaire causés par l'inertieGrâce à l'étalonnage interne et aux algorithmes de fusion optimaux, SI-MIMU résout en temps réel les données de roulement, d'envergure et d'attitude de basculement.aider le système de contrôle AGV à compenser dynamiquement l'inclinaison du corps et à supprimer les micro-tremblements pendant le mouvement.

Contrairement à la navigation SLAM unique ou encodeur qui génère facilement une dérive cumulative, SI-MIMU prend en chargele calcul inertiel des morts et le positionnement par fusion multi-capteurs;Dans les environnements d'usine intérieurs entièrement déniés par GNSS, il maintient une estimation de position à court terme et une navigation continue.Lorsque le positionnement visuel ou laser est temporairement invalide en raison de la poussière, les changements de lumière ou la similitude de la scène, les données d'inertie de l'IMU comblent efficacement les lacunes de positionnement et assurent un fonctionnement ininterrompu de l'AGV.

Une fois le positionnement GNSS ou SLAM récupéré, les données SI-MIMU peuvent être étroitement fusionnées avec des informations de positionnement externes pour éliminer les erreurs accumulées à long terme,amélioration de la répétabilité globale du positionnement et de la stabilité de conduiteAvec une taille ultra-petite, une forte résistance aux vibrations et une adaptabilité à la température industrielle,la série SI-MIMU est parfaitement adaptée à l'espace d'installation étroit et aux conditions de travail difficiles des AGV industriels, améliorant efficacement la stabilité, la sécurité et l'efficacité opérationnelle des robots de manutention logistique intelligents.