एसआई-एमआईएमयू आईएमयू समाधान एजीवी स्वचालित निर्देशित वाहन नेविगेशन और रवैया स्थिरता के लिए

स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी) आधुनिक स्मार्ट कारखानों और स्वचालित रसद प्रणालियों के लिए मुख्य परिवहन उपकरण हैं, जो मानव रहित हैंडलिंग करते हैं।पूर्व निर्धारित मार्गों के साथ छँटाई और लाइन साइड परिवहन कार्यकारखाने के वास्तविक संचालन में, एजीवी को अक्सर अस्थिर जमीन की सतहों, लगातार त्वरण/धीमापन, तेज घूर्णन जड़ता और पर्यावरण कंपन हस्तक्षेप का सामना करना पड़ता है।जो आसानी से शरीर के झुकाव का कारण बनते हैं, दिशा विचलन और पोजिशनिंग विचलन, जिसके परिणामस्वरूप दोहराए गए मार्ग, कार्गो हिला और परिचालन दक्षता कम हो जाती है।

लंबे समय तक एजीवी संचालन में रवैया घबराहट और संचयी पोजिशनिंग त्रुटि के दर्द बिंदुओं को हल करने के लिए, हमारेSI-MIMU श्रृंखला औद्योगिक ग्रेड MEMS जड़ता माप इकाइयांउच्च आवृत्ति, उच्च स्थिरता जड़ता संवेदन और बुद्धिमान गोदाम और औद्योगिक एजीवी प्लेटफार्मों के लिए स्थिति मुआवजा प्रदान करें। एक कोर स्वायत्त नेविगेशन सेंसर के रूप में,एसआई-एमआईएमयू स्वतंत्र रूप से बाह्य संकेतों पर निर्भर किए बिना तीन अक्षीय कोणीय वेग और तीन अक्षीय त्वरण डेटा आउटपुट करता है, जो एजीवी गति की स्थिति की वास्तविक समय की निगरानी और गतिशील सुधार को सक्षम करता है।

एजीवी की यात्रा, मोड़ और स्टीयरिंग प्रक्रियाओं के दौरान, अंतर्निहित उच्च परिशुद्धता वाले जिरोस्कोप वास्तविक समय में कोणीय वेग परिवर्तन और दिशा विचलन को सटीक रूप से कैप्चर करता है,जबकि उच्च स्थिरता त्वरणमीटर जड़ता के कारण रैखिक त्वरण परिवर्तन का पता लगाता है, केन्द्रापसारक बल और असमान जमीन के माध्यम से इन-हाउस कैलिब्रेशन और इष्टतम संलयन एल्गोरिदम, SI-MIMU वास्तविक समय रोल, पिच और yaw स्थिति डेटा को हल करता है,एजीवी नियंत्रण प्रणाली को गतिशील रूप से शरीर के झुकाव की भरपाई करने और आंदोलन के दौरान माइक्रो-जिट को दबाने में मदद करना.

एकल SLAM या एन्कोडर नेविगेशन से अलग जो आसानी से संचयी बहाव उत्पन्न करता है, SI-MIMU समर्थन करता हैजड़ता मृत गणना और बहु सेंसर संलयन स्थिति. पूरी तरह से जीएनएसएस से वंचित इनडोर फैक्ट्री वातावरण में, यह अल्पकालिक उच्च परिशुद्धता स्थिति अनुमान और निरंतर नेविगेशन आउटपुट बनाए रखता है।जब धूल के कारण दृश्य या लेजर पोजिशनिंग अस्थायी रूप से अमान्य हो, प्रकाश परिवर्तन या दृश्य समानता, आईएमयू जड़ता डेटा प्रभावी ढंग से स्थिति के अंतराल को भरता है और निर्बाध एजीवी संचालन सुनिश्चित करता है।

जीएनएसएस या एसएलएएम पोजिशनिंग की वसूली के बाद, दीर्घकालिक संचित त्रुटियों को समाप्त करने के लिए एसआई-एमआईएमयू डेटा को बाहरी पोजिशनिंग जानकारी के साथ कसकर मिलाया जा सकता है।कुल मिलाकर पोजिशनिंग दोहराव और ड्राइविंग स्थिरता में और सुधारअति-छोटे आकार के साथ, मजबूत कंपन प्रतिरोध और औद्योगिक ग्रेड तापमान अनुकूलनशीलता,एसआई-एमआईएमयू श्रृंखला औद्योगिक एजीवी के संकीर्ण स्थापना स्थान और कठोर कार्य परिस्थितियों के लिए पूरी तरह से अनुकूलित है, बुद्धिमान रसद हैंडलिंग रोबोटों की स्थिरता, सुरक्षा और परिचालन दक्षता में प्रभावी ढंग से सुधार।