SI-MIMU IMU решение для автоматизированной управляемой навигации и стабилизации положения транспортного средства AGV

Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV) являются основным транспортным оборудованием для современных интеллектуальных заводов и автоматизированных логистических систем, выполняющих беспилотную обработку,работы по сортировке и транспортировке на линии по заранее установленным маршрутамПри фактической эксплуатации AGV часто сталкиваются с нестабильной поверхностью земли, частым ускорением / замедлением, резкой инерцией поворота и воздействием вибрации окружающей среды.которые легко приводят к наклону тела, смещение курса и отклонение позиционирования, что приводит к повторным траекториям, потрясениям груза и снижению эксплуатационной эффективности.

Чтобы решить болевые моменты напряжения положения и кумулятивные ошибки позиционирования в долгосрочной эксплуатации AGV, нашИнерциальные измерительные устройства MEMS промышленного класса серии SI-MIMUобеспечивать высокочастотный и высокостабильный инерциальный детектор и компенсацию положения для интеллектуальных складских и промышленных платформ AGV.SI-MIMU самостоятельно выводит трехосевую угловую скорость и трехосевое ускорение без зависимости от внешних сигналов, что позволяет в режиме реального времени отслеживать и динамически корректировать движение AGV.

Во время движения AGV, поворота и рулевого процесса встроенный гироскоп высокой точности точно фиксирует изменения угловой скорости и отклонение курса в режиме реального времени.в то время как высокостабильный акселерометр обнаруживает линейные изменения ускорения, вызванные инерциейС помощью собственной калибровки и оптимальных алгоритмов слияния, SI-MIMU решает в режиме реального времени данные о роли, наклоне и положении наклона,помогает системе управления AGV динамически компенсировать наклон тела и подавлять микро-трепет во время движения.

В отличие от однократной навигации SLAM или кодера, которая легко генерирует накопительный дрейф, SI-MIMU поддерживаетинерциальное расчетное действие и многодатчиковое позиционирование слиянияВ условиях, полностью запрещенных GNSS, он поддерживает краткосрочную высокоточную оценку положения и непрерывную навигацию.При временном нарушении визуального или лазерного позиционирования из-за пыли, изменения света или сходство сцены, инерционные данные IMU эффективно заполняют пробелы в позиционировании и обеспечивают бесперебойную работу AGV.

После восстановления позиционирования GNSS или SLAM данные SI-MIMU могут быть тесно объединены с внешней информацией о позиционировании для устранения долгосрочных накопленных ошибок,дальнейшее улучшение повторяемости позиционирования и стабильности вожденияСверхнебольшим размером, сильной вибрационной стойкостью и адаптивностью к температуре промышленного класса,Серия SI-MIMU идеально адаптирована к узкому пространству установки и суровым условиям работы промышленных AGV, эффективно повышая стабильность, безопасность и операционную эффективность интеллектуальных логистических роботов.