راهکار IMU مدل SI-MIMU برای ناوبری و تثبیت وضعیت خودروهای هدایت‌شونده خودکار (AGV)

وسایل نقلیه هدایت شده خودکار (AGV) تجهیزات حمل و نقل اصلی برای کارخانه های هوشمند مدرن و سیستم های لجستیک خودکار هستند که حمل و نقل بدون سرنشین را انجام می دهند.وظایف مرتب سازی و حمل و نقل در خط در امتداد مسیرهای پیش تعیین شدهدر عملیات واقعی کارخانه، AGV ها اغلب با سطوح زمین ناپایدار، شتاب / کند شدن مکرر، بی وقفه چرخش شدید و تداخل لرزش محیطی مواجه می شوند.که به راحتی باعث خم شدن بدن می شوند.، حرکت مسیر و انحراف موقعیت، که منجر به تکرار مسیرها، لرزش بار و کاهش بهره وری عملیاتی می شود.

برای حل نقاط درد از حرکات حالت و اشتباهات جمع آوری موقعیت در عملیات طولانی مدت AGV، ماواحدهای اندازه گیری بی وقفه MEMS درجه صنعتی سری SI-MIMUبه عنوان یک سنسور اصلی ناوبری مستقل،SI-MIMU به طور مستقل سرعت زاویه ای سه محور و داده های شتاب سه محور را بدون تکیه بر سیگنال های خارجی تولید می کند، امکان نظارت در زمان واقعی و اصلاح پویا وضعیت حرکت AGV.

در طول روند حرکت، چرخش و هدایت AGV، ژایروسکوپ با دقت بالا در زمان واقعی تغییرات سرعت زاویه ای و انحراف مسیر را به دقت ضبط می کند.در حالی که شتاب سنج با ثبات بالا تغییرات شتاب خطی ناشی از جاودانگی را حس می کنداز طریق کالیبراسیون داخلی و الگوریتم های فیوژن بهینه، SI-MIMU در زمان واقعی داده های رول، پیچ و حالت خم را حل می کند.کمک به سیستم کنترل AGV به طور پویا جبران شیب بدن و سرکوب میکرو جیتر در طول حرکت.

با تفاوت با یک SLAM یا ناوبری کدگذاری که به راحتی باعث ایجاد حرکت تجمع می شود، SI-MIMU پشتیبانی می کندحساب مردگان بی وقفه و موقعیت گیری فیوژن چند سنسور. در محیط های کارخانه ای داخلی که کاملاً از GNSS منع شده است ، تخمین موقعیت دقیق کوتاه مدت و خروجی ناوبری مداوم را حفظ می کند.هنگامی که موقعیت بندی بصری یا لیزر به دلیل گرد و غبار به طور موقت باطل است، تغییرات نور یا شباهت صحنه، داده های بی وقفه IMU به طور موثر شکاف های موقعیت را پر می کند و عملکرد بدون وقفه AGV را تضمین می کند.

پس از بازیابی موقعیت مکانی GNSS یا SLAM، داده های SI-MIMU می توانند به شدت با اطلاعات موقعیت مکانی خارجی ترکیب شوند تا خطاهای طولانی مدت را از بین ببرند.بهبود بیشتر قابلیت تکرار موقعیت مکانی کلی و ثبات رانندگیبا اندازه بسیار کوچک، مقاومت قوی در برابر ارتعاش و سازگاری با درجه حرارت صنعتی،سری SI-MIMU به طور کامل به فضای نصب باریک و شرایط سخت کار AGV های صنعتی سازگار است، به طور موثر بهبود ثبات، ایمنی و بهره وری عملیاتی روبات های هوشمند مدیریت تدارکات.