AGV(무인 운반차) 내비게이션 및 자세 안정화를 위한 SI-MIMU IMU 솔루션

자동 유도 차량 (AGV) 은 현대 스마트 공장 및 자동화 된 물류 시스템의 핵심 운송 장비입니다. 무인 운용을 수행합니다.미리 설정된 경로를 따라 분류 및 노선 측 운송 작업실제 공장 운영에서 AGV는 종종 불안정한 지상 표면, 빈번한 가속 / 둔화, 급격한 회전 관성 및 환경 진동 간섭에 직면합니다.몸의 기울기를 쉽게 유발합니다., 방향 변동 및 위치 오차로 인해 반복 경로, 화물 흔들림 및 운영 효율성이 감소합니다.

장기 AGV 운영에서 자세 jitter 및 누적 위치 오류의 고통 포인트를 해결하기 위해, 우리의SI-MIMU 시리즈 산업용 MEMS 관성 측정 장치고주파, 고안정성 관성 감지 및 지능형 창고 및 산업용 AGV 플랫폼에 대한 자세 보상SI-MIMU는 외부 신호에 의존하지 않고 독립적으로 3축 각속도 및 3축 가속 데이터를 출력합니다., AGV 이동 상태를 실시간 모니터링하고 동적 수정 할 수 있습니다.

AGV의 이동, 회전 및 스티어링 과정에서, 내장된 고정도 자이로스코프는 각속 변화와 코스 기울기를 실시간으로 정확하게 캡처합니다.높은 안정성 가속도계는 관성으로 인한 선형 가속 변화를 감지합니다., 중원압력 및 불규칙한 토양을 통해 내부 캘리브레이션 및 최적의 융합 알고리즘을 통해 SI-MIMU는 실시간 롤, 피치 및 기어 자세 데이터를 해결합니다.AGV 제어 시스템을 동적으로 몸의 기울기를 보상하고 움직임 중에 마이크로 지터를 억제하는 데 도움이됩니다..

단일 SLAM 또는 쉽게 누적 유동을 생성하는 인코더 내비게이션과 달리 SI-MIMU는 지원합니다.관성적 죽은 계산 및 멀티 센서 융합 위치완전히 GNSS를 거부 한 실내 공장 환경에서, 그것은 단기 고 정밀 위치 추정 및 지속적인 내비게이션 출력을 유지합니다.비주얼 또는 레이저 위치 설정이 먼지 때문에 일시적으로 유효하지 않을 때, 빛 변화 또는 장면 유사성, IMU 관성 데이터는 효과적으로 위치 격차를 채우고 AGV의 중단없는 운영을 보장합니다.

GNSS 또는 SLAM 위치가 복구되면 SI-MIMU 데이터는 장기적으로 축적된 오류를 제거하기 위해 외부 위치 정보와 밀접하게 융합될 수 있습니다.전체 위치 반복성 및 운전 안정성 개선아주 작은 크기, 강한 진동 저항과 산업용 온도 적응력,SI-MIMU 시리즈는 산업용 AGV의 좁은 설치 공간과 힘든 작업 조건에 완벽하게 적응합니다., 지능형 물류 처리 로봇의 안정성, 안전성 및 운영 효율성을 효과적으로 향상시킵니다.