Soluzione IMU SI-MIMU per la navigazione e la stabilizzazione dell'assetto di veicoli a guida automatica (AGV)

I veicoli guidati automatizzati (AGV) sono l'attrezzatura di trasporto di base per le moderne fabbriche intelligenti e i sistemi logistici automatizzati, che svolgono operazioni di movimentazione senza equipaggio,compiti di smistamento e trasporto lungo le linee lungo le rotte prestabiliteIn effetti, nel funzionamento in fabbrica, gli AGV si trovano spesso di fronte a superfici di terra instabili, frequenti accelerazioni/rallentamenti, forte inerzia di rotazione e interferenze da vibrazioni ambientali.che causano facilmente l'inclinazione del corpo, deviazione di rotta e deviazione di posizionamento, con conseguente ripetizione dei percorsi, scossa del carico e riduzione dell'efficienza operativa.

Per risolvere i punti dolorosi di attitude jitter e errore di posizionamento cumulativo nel lungo periodo di funzionamento AGV, il nostroUnità di misurazione inerziale MEMS di grado industriale della serie SI-MIMUfornire sensori inerziali ad alta frequenza e ad alta stabilità e compensazione dell'atteggiamento per piattaforme di magazzini intelligenti e AGV industriali.SI-MIMU fornisce in modo indipendente dati di velocità angolare a tre assi e di accelerazione a tre assi senza basarsi su segnali esterni, che consente il monitoraggio in tempo reale e la correzione dinamica dello stato di movimento degli AGV.

Durante i processi di spostamento, di svolta e di sterzo dell'AGV, il giroscopio integrato ad alta precisione cattura con precisione in tempo reale le variazioni della velocità angolare e la deviazione della rotta,mentre l'accelerometro ad alta stabilità rileva i cambiamenti di accelerazione lineare causati dall'inerziaAttraverso la calibrazione interna e algoritmi di fusione ottimali, SI-MIMU risolve in tempo reale i dati di rotazione, passo e posizione di inclinazione.aiuta il sistema di controllo AGV a compensare dinamicamente l'inclinazione del corpo e a sopprimere il micro-gitter durante il movimento.

A differenza della navigazione SLAM singola o dell'encoder che genera facilmente deriva cumulativa, SI-MIMU supportacalcolo dei morti inerziali e posizionamento della fusione multi-sensore. In ambienti di fabbrica interni completamente negati dal GNSS, mantiene una stima di posizione ad alta precisione a breve termine e un'uscita di navigazione continua.Quando il posizionamento visivo o laser è temporaneamente invalido a causa della polvere, cambiamenti di luce o somiglianza di scena, i dati inerziali dell'IMU riempiono efficacemente le lacune di posizionamento e garantiscono il funzionamento ininterrotto dell'AGV.

Dopo il recupero del posizionamento GNSS o SLAM, i dati SI-MIMU possono essere strettamente fusi con informazioni di posizionamento esterne per eliminare gli errori accumulati a lungo termine,ulteriore miglioramento della ripetibilità complessiva del posizionamento e della stabilità di guidaCon dimensioni ultrapiccole, forte resistenza alle vibrazioni e adattabilità alle temperature industriali,la serie SI-MIMU è perfettamente adattata allo spazio di installazione ristretto e alle dure condizioni di lavoro dei veicoli industriali a motore automatico, migliorando efficacemente la stabilità, la sicurezza e l'efficienza operativa dei robot di movimentazione logistica intelligenti.