AGV Otomatik Yönlendirilmiş Araç Navigasyonu ve Tavır Istikrarı için SI-MIMU IMU Çözümü

Otomatik Yönlendirmeli Araçlar (AGV'ler), modern akıllı fabrikaların ve otomatik lojistik sistemlerinin temel taşıma ekipmanlarıdır; önceden belirlenmiş rotalar boyunca insansız taşıma, ayırma ve hat kenarı transfer görevlerini yerine getirirler. Fiili fabrika operasyonlarında AGV'ler; gövde eğilmesine, yönelim kaymasına ve konumlandırma sapmasına kolayca yol açabilen, bu da tekrarlanan rotalara, yük sarsıntılarına ve azalan operasyonel verimliliğe neden olan engebeli zemin yüzeyleri, sık hızlanma/yavaşlama, keskin dönüş eylemsizliği ve çevresel titreşim parazitleriyle sıkça karşılaşır.

Uzun süreli AGV operasyonlarındaki tutum titremesi ve kümülatif konumlandırma hatası gibi kritik sorunları çözmek için SI-MIMU serisi endüstriyel sınıf MEMS ataletsel ölçüm ünitelerimiz, akıllı depo ve endüstriyel AGV platformları için yüksek frekanslı, yüksek kararlılıkta ataletsel algılama ve tutum telafisi sağlar. Temel bir otonom navigasyon sensörü olarak SI-MIMU, harici sinyallere bağımlı olmadan bağımsız olarak üç eksenli açısal hız ve üç eksenli ivme verisi çıktısı vererek AGV hareket durumunun gerçek zamanlı izlenmesini ve dinamik olarak düzeltilmesini sağlar.

AGV'nin seyir, dönüş ve manevra süreçleri sırasında, dahili yüksek hassasiyetli jiroskop gerçek zamanlı açısal hız değişikliklerini ve yön sapmalarını doğru bir şekilde yakalarken; yüksek kararlılıktaki ivmeölçer eylemsizlik, merkezkaç kuvveti ve engebeli zeminden kaynaklanan doğrusal ivme değişikliklerini algılar. Kurum içi kalibrasyon ve optimum füzyon algoritmaları sayesinde SI-MIMU, gerçek zamanlı yalpalama (roll), yunuslama (pitch) ve sapma (yaw) tutum verilerini hesaplayarak AGV kontrol sisteminin gövde eğimini dinamik olarak telafi etmesine ve hareket sırasındaki mikro titreşimleri bastırmasına yardımcı olur.

Kümülatif kaymaya kolayca yol açabilen tekli SLAM veya enkoder navigasyonundan farklı olarak SI-MIMU, ataletsel hesapla seyrüsefer (dead reckoning) ve çoklu sensör füzyonlu konumlandırmayı destekler. GNSS sinyalinin tamamen bulunmadığı kapalı fabrika ortamlarında kısa süreli yüksek hassasiyetli konum tahmini ve sürekli navigasyon çıktısı sağlar. Toz, ışık değişimleri veya ortam benzerliği nedeniyle görsel ya da lazer tabanlı konumlandırma geçici olarak devre dışı kaldığında, IMU ataletsel verileri konumlandırma boşluklarını etkili bir şekilde doldurur ve AGV'nin kesintisiz çalışmasını garanti eder.

GNSS veya SLAM konumlandırması yeniden sağlandığında, uzun vadeli birikmiş hataları ortadan kaldırmak için SI-MIMU verileri harici konumlandırma bilgileriyle sıkı bir şekilde birleştirilebilir (tightly fused); bu da genel konumlandırma tekrarlanabilirliğini ve sürüş kararlılığını daha da artırır. Ultra küçük boyutu, güçlü titreşim direnci ve endüstriyel sınıf sıcaklık uyumluluğu ile SI-MIMU serisi, endüstriyel AGV'lerin dar kurulum alanlarına ve zorlu çalışma koşullarına mükemmel şekilde uyum sağlayarak akıllı lojistik taşıma robotlarının kararlılığını, güvenliğini ve operasyonel verimliliğini etkili bir şekilde artırır.