Λύση SI-MIMU IMU για αυτοματοποιημένη καθοδήγηση οχημάτων AGV και σταθεροποίηση στάσης

Τα αυτοματοποιημένα οχήματα καθοδήγησης (AGV) αποτελούν τον βασικό εξοπλισμό μεταφοράς για τα σύγχρονα έξυπνα εργοστάσια και τα αυτοματοποιημένα συστήματα εφοδιαστικής, που εκτελούν μη επανδρωμένο χειρισμό,εργασίες διαλογής και μεταφοράς κατά μήκος γραμμής κατά μήκος προκαθορισμένων διαδρομώνΚατά την πραγματική εργοστασιακή λειτουργία, τα AGV συχνά αντιμετωπίζουν ασταθείς επιφάνειες εδάφους, συχνή επιτάχυνση / επιβράδυνση, απότομη αδράνεια στροφής και παρεμβολές από περιβαλλοντικές δονήσεις,που προκαλούν εύκολα κλίση του σώματος, απόκλιση πορείας και απόκλιση θέσης, με αποτέλεσμα επαναλαμβανόμενες διαδρομές, κλονισμό φορτίου και μειωμένη λειτουργική αποτελεσματικότητα.

Για να επιλύσουμε τα σημεία πόνου της συγκίνησης στάσης και σωρευτικό σφάλμα θέσης σε μακροπρόθεσμη λειτουργία AGV, μαςΜονάδες μέτρησης αδράνειας MEMS βιομηχανικής κλάσης της σειράς SI-MIMUνα παρέχει υψηλής συχνότητας, υψηλής σταθερότητας ανίχνευση αδράνειας και αντιστάθμιση στάσης για έξυπνες πλατφόρμες αποθηκών και βιομηχανικών AGV. Ως βασικός αυτόνομος αισθητήρας πλοήγησης,Το SI-MIMU παράγει ανεξάρτητα δεδομένα γωνιακής ταχύτητας και επιτάχυνσης τριών αξόνων χωρίς να βασίζεται σε εξωτερικά σήματα, επιτρέποντας την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο και τη δυναμική διόρθωση της κατάστασης κίνησης του AGV.

Κατά τη διάρκεια των διαδικασιών οδήγησης, στροφής και διεύθυνσης του AGV, το ενσωματωμένο γυροσκόπιο υψηλής ακρίβειας καταγράφει με ακρίβεια σε πραγματικό χρόνο τις μεταβολές γωνιακής ταχύτητας και την εκτροπή της πορείας,ενώ το επιταχυνόμετρο υψηλής σταθερότητας ανιχνεύει τις γραμμικές αλλαγές επιτάχυνσης που προκαλούνται από την αδράνειαΜέσω της εσωτερικής βαθμονόμησης και των βέλτιστων αλγορίθμων σύντηξης, το SI-MIMU λύνει σε πραγματικό χρόνο δεδομένα ρολ, κλίσης και στάσης κλίσης,Βοηθά το σύστημα ελέγχου AGV να αντισταθμίσει δυναμικά την κλίση του σώματος και να καταστείλει το μικρο-κινητισμό κατά την κίνηση.

Διαφορετικά από το ενιαίο SLAM ή την πλοήγηση κωδικοποιητή που εύκολα δημιουργεί σωρευτική παραγωγή, το SI-MIMU υποστηρίζειΔυνατότητα εκτίμησης νεκρών με αδράνεια και τοποθέτηση σύντηξης με πολλούς αισθητήρεςΣε εσωτερικά εργοστασιακά περιβάλλοντα χωρίς πλήρη χρήση GNSS, διατηρεί βραχυπρόθεσμη εκτίμηση θέσης υψηλής ακρίβειας και συνεχή έξοδο πλοήγησης.Όταν η οπτική ή λέιζερ τοποθέτηση είναι προσωρινά άκυρη λόγω σκόνης, αλλαγές του φωτός ή ομοιότητα σκηνής, τα δεδομένα αδράνειας IMU γεμίζουν αποτελεσματικά κενά τοποθέτησης και εξασφαλίζουν αδιάλειπτη λειτουργία του AGV.

Μετά την αποκατάσταση της θέσης GNSS ή SLAM, τα δεδομένα SI-MIMU μπορούν να συγχωνευτούν στενά με εξωτερικές πληροφορίες θέσης για την εξάλειψη μακροπρόθεσμων συσσωρευμένων σφαλμάτων,περαιτέρω βελτίωση της επαναληψιμότητας της γενικής θέσης και της σταθερότητας οδήγησηςΜε εξαιρετικά μικρό μέγεθος, ισχυρή αντοχή σε δονήσεις και προσαρμοστικότητα σε βιομηχανικές θερμοκρασίες,η σειρά SI-MIMU είναι απόλυτα προσαρμοσμένη στον στενό χώρο εγκατάστασης και τις σκληρές συνθήκες εργασίας των βιομηχανικών AGV, βελτιώνοντας αποτελεσματικά τη σταθερότητα, την ασφάλεια και την επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα των ευφυών ρομπότ επεξεργασίας υλικοτεχνικών προϊόντων.