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Hochgenaue Glasfasernavigationsanlage mit drei Achsen-Gyroskop
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INS-Faseroptisches Trägheitsnavigationssystem
,Hochgenaue Trägheitsnavigationsanlage
Dieses Produkt ist mit hochpräzisen dreiachsigen Einfaser-Gyroskopen, hochpräzisen Quarz-Flexiblen Beschleunigungsmessern,und ein mobiler Mehrmodus- und Mehrfrequenz-GNSS-Empfänger für die Kartierung, der unabhängige Beidou-Funktionen unterstützt. Durch fortschrittliche intelligente integrierte Navigationsalgorithmen und Kalman-Filterung sowie ein optimiertes Design für GNSS-Oklusion und Multipath-Interferenz,Es kann eine hochgenaue Messung des Kurses erreichen., Haltung, Geschwindigkeit und Position der sich bewegenden Träger.
Dieses Trägheitsnavigationssystem verfügt über eine Vielzahl von Sensor-Schnittstellen wie GNSS/Odometer/DVL/barometrisches Höhenmesser, die den Bedürfnissen von Langzeit-Anwendungen für hochpräzise und zuverlässige Navigation in komplexen Umgebungen wie städtischen Schluchten, und kann für die Navigation und Steuerung verschiedener unbemannter Systeme verwendet werden.
Haupttechnische Parameter
System-Echtzeitgenauigkeit | ||||||
Ausgabe | ≤ 0,05° (1σ) | |||||
Haltung | ≤ 0,01° ((1σ) | |||||
Position | Ein-Punkt-Positionierung: horizontal ≤ 2 m (50% CEP) | |||||
Geschwindigkeitsgenauigkeit | 0.02 m/s (Fahrgeschwindigkeit unter 500 m/s) | |||||
Datenaktualisierungsrate | 400 Hz (konfigurierbar) | |||||
Inertial/ODO/DVL-Kombination | 0.25% × zurückgelegte Kilometer (abhängig von der Genauigkeit des externen Kilometerzählers) | |||||
Zeit der Ausrichtung | ≤5min ((Statische Selbstsuche nach Norden) | |||||
Reine Trägheitsspezifikation | ||||||
Richtige Einstellung | Azimutgenauigkeit: ≤0,5°sec (Φ) (1σ, Φ ist die lokale Breite) | |||||
Positionsgenauigkeit | Reine Trägheits-Positionsgenauigkeit: ≤0,2nmile/10min ((50%CEP) | |||||
Hauptmerkmale des Geräts | ||||||
Gyroskop | Bereich | ± 500°/s | Null-Vorurteilsstabilität | ≤ 0,1°/h (glatterung nach 10 Sekunden, 1σ) | ||
Beschleunigungsmesser | Bereich | ± 20 g | Null-Vorurteilsstabilität | ≤ 30 μg ((10 Sekunden Glättung, 1σ) | ||
Körperliche Eigenschaften | Schnittstellenmerkmale | |||||
Versorgungsspannung | 24V Gleichspannung (12~32V Gleichspannung) | Schnittstellenmethode | 4 serielle Ports (RS232 oder RS422) | |||
Stromverbrauch | ≤ 15 W | |||||
