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Sistema di navigazione inerziale a fibra ottica ad alta precisione con giroscopio a tre assi
| MOQ: | 1SET |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
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Sistema di navigazione inerziale INS a fibra ottica
,Sistema di navigazione inerziale ad alta precisione
Questo prodotto è costruito con giroscopi a fibra singola ad alta precisione a tre assi, accelerometri flessibili a quarzo ad alta precisione,e un ricevitore GNSS multi-mode e multi-frequenza mobile di livello di mappatura che supporta funzioni Beidou indipendenti. Attraverso algoritmi di navigazione integrati intelligenti avanzati e filtraggio Kalman e progettazione ottimizzata per oclusione GNSS e interferenza multi-via,può ottenere una misurazione di alta precisione della direzione, atteggiamento, velocità e posizione dei vettori in movimento.
Questo sistema di navigazione inerziale dispone di una varietà di interfacce di sensori, quali GNSS/odometro/DVL/altimetro barometrico, che possono soddisfare le esigenze di lunghi periodi di navigazione,applicazioni di navigazione ad alta precisione e affidabilità in ambienti complessi come i canyon urbani, e può essere utilizzato per la navigazione e il controllo di vari sistemi senza equipaggio.
Principali parametri tecnici
Accuratezza in tempo reale del sistema | ||||||
Indirizzo | ≤ 0,05° (1σ) | |||||
Atteggiamento | ≤ 0,01° ((1σ) | |||||
Posizione | Posizionamento in un singolo punto: orizzontale ≤ 2 m (50% CEP) | |||||
Accuratezza della velocità | 0.02 m/s (velocità del vettore inferiore a 500 m/s) | |||||
Tasso di aggiornamento dei dati | 400 Hz (configurabile) | |||||
Combinazione inerziale/ODO/DVL | 0.25% × miglia percorse (a seconda della precisione del chilometro esterno) | |||||
Tempo di allineamento | ≤ 5 min ((Sostatica auto-ricerca nord) | |||||
Specificità inerziale pura | ||||||
Atteggiamento esatto | Accuratezza di allineamento azimut: ≤ 0,5°sec (Φ) (1σ, Φ è la latitudine locale) | |||||
Accuratezza della posizione | Accuratezza della posizione di inerzia pura: ≤ 0,2 nmile/10min ((50%CEP) | |||||
Caratteristiche principali del dispositivo | ||||||
Giroscopio | gamma | ± 500°/s | Stabilità di bias zero | ≤ 0,1°/h ((10s di levigamento, 1σ) | ||
Accelerometro | gamma | ± 20 g | Stabilità di bias zero | ≤ 30μg (smozzatura di 10s, 1σ) | ||
Caratteristica fisica | Caratteristiche dell'interfaccia | |||||
Tensione di alimentazione | 24 V di corrente continua nominale (12 ∼32 V di corrente continua) | Metodo di interfaccia | 4 porte seriali (RS232 o RS422) | |||
Consumo di energia | ≤ 15 W | |||||
