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高精度 光ファイバー 慣性ナビゲーション システム 3 軸 ギロスコップ
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
光ファイバー慣性ナビゲーションシステム INS
,高精度の慣性ナビゲーションシステム
この製品は、高精度3軸シングルファイバーレートジャイロ、高精度石英フレキシブル加速度計、および独立した北斗機能をサポートするモバイルマッピンググレードのマルチモード・マルチ周波数GNSS受信機を搭載しています。高度なインテリジェント統合ナビゲーションアルゴリズムとカルマンフィルタリング、およびGNSS遮蔽とマルチパス干渉に対する最適化された設計により、移動キャリアのヘディング、姿勢、速度、および位置の高精度測定を実現できます。
この慣性航法システムは、GNSS/オドメーター/DVL/気圧高度計などの様々なセンサーインターフェースを備えており、都市の峡谷のような複雑な環境での長時間の高精度・高信頼性ナビゲーションアプリケーションのニーズを十分に満たし、様々な無人システムのナビゲーションと制御に使用できます。
主な技術パラメータ
システムリアルタイム精度 | ||||||
ヘディング | 0.05°以下 (1σ) | |||||
姿勢 | 0.01°以下 (1σ) | |||||
位置 | 単点測位: 水平 2m以下 (50% CEP) | |||||
速度精度 | 0.02m/s (キャリア速度500m/s未満) | |||||
データ更新レート | 400Hz (設定可能) | |||||
慣性/ODO/DVL組み合わせ | 0.25%×走行距離 (外部オドメーターの精度による) | |||||
アライメント時間 | 5分以下 (静止自北サーチ) | |||||
純粋慣性仕様 | ||||||
姿勢精度 | 方位アライメント精度: 0.5°sec(Φ)以下 (1σ, Φは局所緯度) | |||||
位置精度 | 純粋慣性位置精度: 0.2nmile/10min以下 (50%CEP) | |||||
主なデバイス特性 | ||||||
ジャイロスコープ | レンジ | ±500°/s | ゼロバイアス安定性 | 0.1°/h以下 (10秒平滑化, 1σ) | ||
加速度計 | レンジ | ±20g | ゼロバイアス安定性 | 30μg以下 (10秒平滑化, 1σ) | ||
物理的特性 | インターフェース特性 | |||||
供給電圧 | 24V DC定格 (12～32V DC) | インターフェース方式 | 4つのシリアルポート (RS232またはRS422) | |||
消費電力 | 15W以下 | |||||
