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Sistema de navegación inercial de fibra óptica de alta precisión con giroscopio de tres ejes

Sistema de navegación inercial de fibra óptica de alta precisión con giroscopio de tres ejes

Cantidad Mínima De Pedido: 1 juego
Período De Entrega: 6-8 semanas
Método De Pago: D/A, L/C, D/P, T/T, Unión Occidental
Información detallada
Nombre de la marca
SI
Número de modelo
SI-FINS70D
Título:
≤ 0,05° (1σ)
Tecnología de sensores:
Giroscopio de fibra óptica (niebla)
Aplicaciones:
Aeroespacial, marino, vehículos terrestres, robótica
Tasa de actualización de datos:
400 Hz (configurable)
Voltaje de suministro:
Clasificación de 24 VCC (12 ~ 32 VCC)
Consumo de energía:
≤15W
Resaltar:

Sistema de navegación inercial de fibra óptica INS

,

Sistema de navegación inercial de alta precisión

Descripción de producto

Este producto está construido con giroscopios de alta precisión de tres ejes de fibra única, acelerómetros flexibles de cuarzo de alta precisión,y un receptor GNSS móvil de múltiples modos y frecuencias de grado de mapeo que admite funciones independientes de Beidou. A través de algoritmos avanzados de navegación integrada inteligente y filtro Kalman, y un diseño optimizado para la oclusión GNSS y la interferencia de múltiples rutas,puede lograr una medición de rumbo de alta precisión, actitud, velocidad y posición de los portadores en movimiento.
Este sistema de navegación inercial tiene una variedad de interfaces de sensores, como GNSS/odómetro/DVL/altímetro barométrico, que pueden satisfacer bien las necesidades de larga duración,aplicaciones de navegación de alta precisión y alta fiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos, y puede utilizarse para la navegación y el control de varios sistemas no tripulados.

Principales parámetros técnicos

Precisión en tiempo real del sistema

Enlace

≤ 0,05° (1σ)

La actitud

≤ 0,01° ((1σ)

Posición

Posicionamiento en un solo punto: horizontal ≤ 2 m (50% CEP)
RTK: Horizontal ≤ 2 cm + 1 ppm (50% CEP)

Precisión de la velocidad

0.02 m/s (Velocidad del portador inferior a 500 m/s)

Tasa de actualización de los datos

400 Hz (configurable)

Combinación inercial/ODO/DVL

0.25% × Kilómetros recorridos (dependiendo de la precisión del odómetro externo)

Tiempo de alineación

≤ 5 min ((Estática de auto-búsqueda hacia el norte)

Especificación de inercia pura

La exactitud de la actitud

Precisión de alineación por azimut: ≤ 0,5°sec (Φ) (1σ, Φ es la latitud local)
Precisión de alineación de la posición horizontal: ≤0,01° (1σ)
Precisión de retención de azimut: 0,1°/h (1σ)
Precisión de mantenimiento de la posición horizontal: 0,1°/h (1σ)
)

Precisión de la posición

La precisión de la posición de inercia pura: ≤ 0,2 nmile/10min ((50%CEP)

Características principales del dispositivo

El giroscopio

el rango

± 500°/s

Estabilidad de sesgo cero

≤ 0,1°/h ((10s de suavizado, 1σ)
 

Acelerómetro

el rango

± 20 g

Estabilidad de sesgo cero

≤ 30 μg (aplanamiento de 10 s, 1 σ)
 

Características físicas

Características de la interfaz

Tensión de alimentación

24V de corriente continua nominal (~12~32V de corriente continua)

Método de interfaz

4 puertos serie (RS232 o RS422)
Apoyar PPS, entrada/salida de EVENTMARK

Consumo de energía

≤ 15 W

Sistema de navegación inercial de fibra óptica de alta precisión con giroscopio de tres ejes 0