이 제품은 고밀도의 3축 단일 섬유 회전경, 고밀도의 쿼츠 유연 가속도계,그리고 독립적인 베이두 기능을 지원하는 모바일 지도화 수준의 멀티 모드 및 멀티 주파수 GNSS 수신기첨단 지능형 통합 내비게이션 알고리즘과 칼만 필터링을 통해 GNSS 폐쇄 및 멀티 경로 간섭에 대한 최적화된 설계,고정도 방향 측정이 가능해요, 움직이고 있는 운반기의 자세, 속도, 위치.
이 관성 내비게이션 시스템은 GNSS/오도미터/DVL/바로미터 고도계와 같은 다양한 센서 인터페이스를 가지고 있으며,도시 협곡과 같은 복잡한 환경에서 고정도 및 높은 신뢰성 내비게이션 응용 프로그램, 그리고 다양한 무인 시스템의 탐색 및 제어에 사용할 수 있습니다.
주요 기술 매개 변수
시스템 실시간 정확성 | ||||||
부문 | ≤0.05° (1σ) | |||||
태도 | ≤0.01°(1σ) | |||||
위치 | 단점 위치: 수평 ≤ 2m (50% CEP) | |||||
속도 정확성 | 0.02m/s (운송기 속도 500m/s 미만) | |||||
데이터 업데이트 속도 | 400Hz (구성 가능) | |||||
이너셜/ODO/DVL 조합 | 0.25% × 이동된 마일 (외부 오도미터의 정확도에 따라) | |||||
정렬 시간 | ≤5분 (정적 자기검색 북쪽) | |||||
순수한 관성 사양 | ||||||
태도 의 정확성 | 아지무스 정렬 정확도: ≤0.5°sec (Φ) (1σ, Φ는 지역 위도) | |||||
위치 정확성 | 순수한 관성 위치 정확도: ≤0.2nmile/10min ((50%CEP) | |||||
기기의 주요 특성 | ||||||
자이로스코프 | 범위 | ±500°/s | 0편향 안정성 | ≤0.1°/h ((10s 평평화, 1σ) | ||
가속계 | 범위 | ±20g | 0편향 안정성 | ≤ 30μg (~ 10s 평형, 1σ) | ||
신체적 특성 | 인터페이스 특성 | |||||
공급 전압 | 24V DC 등급 (12~32V DC) | 인터페이스 방법 | 4개의 일련 포트 (RS232 또는 RS422) | |||
전력 소비 | ≤15W | |||||