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Dieses Produkt verfügt über einen integrierten dreiachsigen hochpräzisen Glasfaser-Gyroskop,hochpräzises Quarz-Flexionsbeschleunigungsmesser und mobiler Mehrmodus- und Mehrfrequenz-GNSS-Empfänger für die Kartierung, der die autonome BeiDou-Funktion unterstütztDurch den fortschrittlichen intelligenten Kombinationsnavigationsalgorithmus und den Kalman-Filter, das optimierte Design für GNSS-Beschränkungen und Interferenzen auf mehreren Pfaden, kann es eine hochpräzise Richtung realisieren.Einstellung, Geschwindigkeits- und Positionsmessung von sich bewegenden Trägern.
Dieses Trägheitsnavigationssystem verfügt über eine Vielzahl von Sensor-Schnittstellen wie GNSS/Odometer/DVL/barometrisches Höhenmesser, die den Bedürfnissen von Langzeit-Anwendungen für hochpräzise und zuverlässige Navigation in komplexen Umgebungen wie städtischen Schluchten, und kann für die Navigation und Steuerung verschiedener unbemannter Systeme verwendet werden.
Haupttechnische Parameter
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System-Echtzeitgenauigkeit |
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Richtige Einstellung |
Position ≤ 0,015° (1σ); |
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Positionsgenauigkeit |
Horizontale Positionierung in einem Punkt: ≤ 1,5 m (1σ) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
Horizontale Geschwindigkeit ≤0,03 m/s (1σ), vertikale Geschwindigkeit ≤0,05 m/s (1σ)
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Zeit der Ausrichtung |
Beginnen Sie mit der Zeitung nach Erhalt von Breitengrad-, Längengrad- und Höhenstandsdaten. |
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Inertial/ODO/DVL-Kombination |
00,2% × zurückgelegte Kilometer (abhängig von der Genauigkeit des externen Kilometerzählers) |
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Reine Trägheitsspezifikation |
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Richtige Einstellung |
Genauigkeit der Azimuth-Ausrichtung: ≤ 0,015°sec (Φ) (1σ, Φ ist die lokale Breite) Genauigkeit der Horizontalausrichtung: ≤ 0,006° (1σ)Azimuthaltegenauigkeit: 0,003°/h (1σ) Horizontale Haltung Halte Genauigkeit: 0,003°/h (1σ) |
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Positionsgenauigkeit |
Positionsgenauigkeit: ≤ 1,2 nm/h (< 50% CEP) |
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Geschwindigkeitsgenauigkeit |
Horizontale Geschwindigkeitsgenauigkeit: ≤ 0,5 m/s (1σ). |
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Hauptmerkmale des Geräts |
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Gyroskop |
Bereich |
± 300°/s |
Null-Vorurteilsstabilität |
≤ 0,003°/h ((1σ, 10s glatt)
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Beschleunigungsmesser |
Bereich |
± 15 g |
Null-Vorurteilsstabilität |
≤ 10 μg ((1σ, 10s glatt)
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Körperliche Eigenschaften |
Schnittstellenmerkmale |
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Versorgungsspannung |
24V Gleichspannung (12~32V Gleichspannung) |
Schnittstellenmethode |
4 serielle Ports (RS232 oder RS422) Unterstützung von PPS, EVENTMARK Eingabe/Ausgabe |
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Stromverbrauch |
≤ 25 W |
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Betriebstemperatur |
-40°C bis +55°C |
Übertragungsrate |
9600 ‰ 961 200 bps (konfigurierbar) |
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Schutzniveau |
IP65 |
Benutzermodus |
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Physische Dimensionen |
≤ 225 mm × 212 mm × 146 mm |
Fahrzeugmontiert (Standard), Flugzeugmontiert, Schiffmontiert
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Gewicht |
≤ 7,5 kg |
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