この製品には3軸の高精度光ファイバージロが組み込まれています高精度クォーツ屈曲加速計と移動マッピンググレードの多モードおよび多周波GNSS受信機,自律的なBeiDou機能をサポートする高精度なナビゲーションアルゴリズムとカルマンフィルター,GNSS障害と多経路干渉の最適化設計により 高精度な方向性を実現できます態度移動するキャリアの速度と位置の測定.
この慣性ナビゲーションシステムには,GNSS/オドメーター/DVL/気圧計の高さ計などの様々なセンサーインターフェースがあり,長期間の需要を満たすことができます.高精度で高信頼性のナビゲーションアプリケーション様々な無人機システムのナビゲーションと制御に使用できる.
主な技術パラメータ
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システムリアルタイム精度 |
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態度 の 正確さ |
位 ≤0.015° (1σ) |
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位置精度 |
単点水平位置: ≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
横の速度 ≤0.03 m/s (1σ),縦の速度 ≤0.05 m/s (1σ)
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アライナインメント 時間 |
緯度,経度,高度の位置情報を取得した後,タイミングを開始します.調整プロセスの持続時間は ≤5分です. |
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慣性/ODO/DVL 組み合わせ |
0.2%×走行距離 (外部の距離計の精度に応じて) |
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純慣性仕様 |
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態度 の 正確さ |
アジムスの準拠精度: ≤0.015°sec (Φ) (1σ, Φは局所緯度) 横向きの姿勢調整精度: ≤0.006° (1σ)アジムス保持精度: 0.003°/h (1σ) 水平姿勢保持精度: 0.003°/h (1σ) |
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位置精度 |
定位精度: ≤1.2nmile/3h ((50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度: ≤0.5m/s (1σ). |
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装置の主要特性 |
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ギロスコープ |
範囲 |
±300°/s |
偏差ゼロの安定性 |
≤0.003°/h ((1σ, 10s のスムーズ)
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アクセロメーター |
範囲 |
±15g |
偏差ゼロの安定性 |
≤10μg ((1σ, 10s 滑らか)
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身体的特徴 |
インターフェイス特性 |
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供給電圧 |
定数24VDC (12~32VDC) |
インターフェース方法 |
4つのシリアルポート (RS232またはRS422) サポート PPS,EVENTMARK入力/出力 |
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電力消費量 |
≤25W |
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動作温度 |
-40°C~+55°C |
送電率 |
9600~961200bps (設定可能) |
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保護レベル |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理 的 な 尺度 |
≤225mm×212mm×146mm |
車両に搭載 (デフォルト),航空機に搭載,船舶に搭載
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体重 |
≤7.5kg |
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