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Sistema de Navegación Inercial de Fibra Óptica de Baja Deriva para Navegación de UAV USV SI-FINS60S
| Cantidad Mínima De Pedido: | 1 juego |
| Período De Entrega: | 6-8 semanas |
| Método De Pago: | D/A, L/C, D/P, T/T, Unión Occidental |
Sistema de navegación inercial de baja deriva
,Sistema INS GNSS de fibra óptica
,Sistema de navegación por inercia de fibra óptica marina
Este producto tiene un giroscopio de fibra óptica de alta precisión integrado de tres ejes, un acelerómetro de flexión de cuarzo de alta precisión y un receptor GNSS multimodo y multifrecuencia de grado de mapeo móvil que admite la función autónoma BeiDou. A través del avanzado algoritmo de navegación de combinación inteligente y el filtro de Kalman, con un diseño optimizado para la obstrucción GNSS y la interferencia de trayectos múltiples, puede realizar mediciones de rumbo, actitud, velocidad y posición de alta precisión de portadores en movimiento.
Este sistema de navegación inercial tiene una variedad de interfaces de sensores como GNSS/odómetro/DVL/altímetro barométrico, que pueden satisfacer bien las necesidades de aplicaciones de navegación de larga duración, alta precisión y alta fiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos, y puede ser utilizado para la navegación y control de varios sistemas no tripulados.
Parámetros técnicos principales
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Precisión en tiempo real del sistema |
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Rumbo |
≤0.04° (1σ) |
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Actitud |
≤0.01°(1σ) |
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Posición |
Posicionamiento de punto único: horizontal ≤ 2m (50% CEP) RTK: Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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Precisión de velocidad |
0.02m/s (velocidad del portador inferior a 500m/s) |
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Tasa de actualización de datos |
400Hz (configurable) |
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Combinación Inercial/ODO/DVL |
0.5%×Millas recorridas (dependiendo de la precisión del odómetro externo) |
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Tiempo de alineación |
≤5min (Búsqueda de norte estática autónoma) |
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Especificación Inercial Pura |
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Precisión de Actitud |
Precisión de alineación de azimut: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ es la latitud local) Precisión de alineación de actitud horizontal: ≤0.01° (1σ) Precisión de mantenimiento de azimut: 0.08°/h (1σ) Precisión de mantenimiento de actitud horizontal: 0.5°/h (1σ) |
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Precisión de posición |
Precisión de posición inercial pura: ≤1nmile/10min(50%CEP) |
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Características principales del dispositivo |
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Giroscopio |
Rango |
±500°/s |
Estabilidad de sesgo cero |
≤0.08°/h(suavizado de 10s, 1σ)
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Acelerómetro |
Rango |
±20g |
Estabilidad de sesgo cero |
≤30μg(suavizado de 10s, 1σ)
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Característica física |
Características de la interfaz |
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Voltaje de suministro |
24V CC nominal (12~32V CC) |
Método de interfaz |
4 puertos seriales (RS232 o RS422) Soporta entrada/salida PPS, EVENTMARK |
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Consumo de energía |
≤15W |
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Nivel de protección |
IP65 |
Modo de usuario |
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Dimensiones físicas |
≤140mm×125mm×126mm |
Montado en vehículo (por defecto), montado en aeronave, montado en barco
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Peso |
≤2.75Kg |
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