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SI‑MINS160S MEMS INS | Compacto ≤0.6kg para Navegación Integrada de UAV UGV USV
| Cantidad Mínima De Pedido: | 1 juego |
| Período De Entrega: | 6-8 semanas |
| Método De Pago: | LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental |
INS MEMS compacto para UAV
,sistema de navegación inercial MEMS ligero
,sistema de navegación integrada para UGV
Este producto es un sistema de navegación inercial/satelital MEMS de nueva generación. Incorpora una placa receptora satelital de grado topográfico de alta precisión, giroscopios MEMS de tres ejes y acelerómetros MEMS de tres ejes.
Ofrece una precisión de posicionamiento a nivel de centímetro en condiciones de señal satelital favorables, y emite datos estables y precisos de posición, velocidad y actitud para un funcionamiento prolongado.
Con características de peso ligero, tamaño compacto y fácil integración, la unidad se aplica ampliamente en conducción asistida, vehículos autónomos, posicionamiento y orientación de vehículos, robots AGV, inspección de líneas eléctricas, estabilización de plataformas, topografía y cartografía, agricultura de precisión y otros escenarios.
Parámetros técnicos principales
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Precisión en tiempo real del sistema |
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Rumbo |
0.15° (antena única, con buena señal GNSS/DB); 0.1° (antenas duales, línea de base ≥2m) |
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Actitud |
0.05° (1σ, con buena señal GNSS/DB); RTK: 0.1 (1σ). |
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Posición |
2m (CEP) (antena única, con buena señal GNSS/DB); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (con buena señal GNSS/DB) |
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Precisión de velocidad |
0.05m/s (1σ, con buena señal GNSS/DB) |
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Tasa de actualización de datos |
200Hz (máx.) |
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Tiempo de inicio |
≤10s |
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Precisión de post-procesamiento |
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Rumbo |
0.05°(1σ) |
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Actitud |
0.02°(1σ) | |||||
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Precisión de posición |
2cm+1ppm(CEP) |
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Características principales del dispositivo |
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Giroscopio |
Rango |
±500°/s |
Estabilidad de sesgo cero |
≤10°/h (suavizado de 10s, 1σ)
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Acelerómetro |
Rango |
±10g |
Estabilidad de sesgo cero |
≤500μg (suavizado de 10s, 1σ)
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Característica física |
Características de la interfaz |
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Voltaje de suministro |
24V CC nominal (12~32V CC) |
Método de interfaz |
4 puertos serie (RS232 o RS422) Soporte de entrada/salida PPS, EVENTMARK |
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Consumo de energía |
<8±0.5W |
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Temperatura de funcionamiento |
-40℃~+55℃ |
Velocidad de transmisión |
9600~961200bps (configurable) | |||
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Nivel de protección |
IP65 |
Modo de usuario |
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Dimensión física |
≤110mm×81mm×68mm |
Montado en vehículo (predeterminado), montado en aeronave, montado en barco |
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Peso |
≤0.6Kg |
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