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SI‑MINS200S: INS MEMS compacto y de alta confiabilidad, peso ≤ 0.6 kg para navegación integrada de UAV, UGV y USV
| Cantidad Mínima De Pedido: | 1 juego |
| Período De Entrega: | 6-8 semanas |
| Método De Pago: | LC, D/A, D/P, T/T, Unión Occidental |
INS MEMS compacto para UAV
,sistema de navegación inercial MEMS de alta fiabilidad
,INS MEMS ligero para UGV
Este sistema de navegación integrado adopta una placa receptor de satélite de alta precisión de grado de encuesta, combinada con giroscopios MEMS triaxiales de alto rendimiento y acelerómetros MEMS triaxiales.Como unidad de navegación combinada GNSS/INS compacta basada en MEMS, admite alineación dinámica de antena única y orientación rápida RTK de alta precisión de doble antena.
Equipado con un motor de algoritmo de navegación integrado mejorado y un diseño antiinterferencia SE optimizado, el producto resiste eficazmente la oclusión de satélites y la interferencia de múltiples trayectorias.Es una solución a largo plazo.En condiciones de satélite favorables, la navegación por satélite puede realizarse con una alta precisión y con una alta fiabilidad, incluso en escenarios urbanos y de cañones complejos.logra una precisión de posicionamiento a nivel de centímetros y proporciona una, salida continua de datos de posición, velocidad y posición para operaciones prolongadas.
Con una estructura ultraligera, compacta y fácil de integrar, esta unidad se aplica ampliamente en conducción asistida, vehículos autónomos, posicionamiento y orientación de vehículos, robots AGV,inspección de líneas eléctricas, estabilización de plataformas, topografía y cartografía, y agricultura de precisión.
Principales parámetros técnicos
| Precisión en tiempo real del sistema | ||||||
| Enlace | 0.1° (antena única, con buena señal GNSS/DB); 0.1° (antenas dobles, línea de base ≥ 2 m) | |||||
| La actitud | 0.05° (1σ, con buena señal GNSS/DB); RTK: 0,1 (1σ). | |||||
| Posición | 2m (CEP) (antena única, con buena señal GNSS/DB); RTK ≤2cm + 1ppm (CEP) (con buena señal GNSS/DB) | |||||
| Precisión de la velocidad | 0.05m/s (1σ, con buena señal GNSS/DB) | |||||
| Tasa de actualización de los datos | Las emisiones de gases de efecto invernadero | |||||
| Tiempo de arranque | ≤ 10 s | |||||
| Precisión después del procesamiento | ||||||
| Enlace | 0.05° ((1σ) | |||||
| La actitud | 0.03°(1σ) | |||||
| Precisión de la posición | 2 cm+1 ppm (CEP) | |||||
| Características principales del dispositivo | ||||||
| El giroscopio | el rango | ± 500°/s | Estabilidad de sesgo cero | ≤ 5°/h ((10s de suavizado, 1σ) | ||
| Acelerómetro | el rango | ± 10 g | Estabilidad de sesgo cero | ≤ 20 μg (10 segundos de suavizado, 1σ) | ||
| Características físicas | Características de la interfaz | |||||
| Tensión de alimentación | 24V de corriente continua nominal (~12~32V de corriente continua) | Método de interfaz | 4 puertos serie (RS232 o RS422) Apoyar PPS, entrada/salida de EVENTMARK | |||
| Consumo de energía | El valor de las emisiones de CO2 es el siguiente: | |||||
| Temperatura de funcionamiento | -40°C+55°C | Tasa de transmisión | 9600 ‰ 961 200 bps (configurable) | |||
| Nivel de protección | Protección IP65 | Modo de usuario | ||||
| Dimensión física | ≤ 110 mm × 81 mm × 68 mm | Montado en vehículos (por defecto), montado en aeronaves, montado en buques | ||||
| Peso | ≤ 0,6Kg | |||||
