โซลูชัน SI-MIMU IMU สำหรับการนำทางและการรักษาเสถียรภาพท่าทางของยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV)

รถยนต์ที่นําโดยอัตโนมัติ (AGVs) เป็นอุปกรณ์ขนส่งหลักสําหรับโรงงานสมาร์ทที่ทันสมัยและระบบโลจิสติกิสต์ที่อัตโนมัติงานแยกและขนส่งด้านเส้นทางตามเส้นทางที่กําหนดไว้ล่วงหน้าในการทํางานของโรงงานจริง AGVs มักต้องเผชิญหน้ากับพื้นดินที่ไม่มั่นคง ความเร่ง / ความช้าช้าบ่อยที่ทําให้ร่างกายชันได้ง่าย, การเคลื่อนไหวทางและการสัดส่วนตําแหน่ง ส่งผลให้มีเส้นทางที่ซ้ําซ้ํา, การสั่นสะเทือนสินค้าและการลดประสิทธิภาพการดําเนินงาน

เพื่อแก้ไขจุดเจ็บปวดของอารมณ์ jitter และความผิดพลาดการตั้งตําแหน่งสะสมในการดําเนินงาน AGV ระยะยาวหน่วยวัดความอ่อนแอ MEMS ระดับอุตสาหกรรมซีรีส์ SI-MIMUให้การตรวจจับความถี่ความถี่สูงและความมั่นคงสูง และการชดเชยอัตราสําหรับแพลตฟอร์ม AGV ที่มีความฉลาดในโกดังและอุตสาหกรรมSI-MIMU อัตโนมัติผลิตความเร็วมุมสามแกนและข้อมูลเร่งสามแกน โดยไม่พึ่งพาการแสดงสัญญาณภายนอก, ทําให้สามารถติดตามในเวลาจริงและการแก้ไขแบบไดนามิกของสถานะการเคลื่อนไหวของ AGV

ระหว่างกระบวนการขับเคลื่อน AGV, การหมุนและการขับเคลื่อน, จิโรสโกปความแม่นยําสูงในตัวจะจับการเปลี่ยนแปลงความเร็วมุมและการปรับทิศทางได้อย่างแม่นยําในเวลาจริงขณะที่เครื่องวัดความเร่งความมั่นคงสูงตรวจจับการเปลี่ยนแปลงความเร่งแบบเส้นตรงที่เกิดจากความเฉื่อยผ่านการปรับระดับในบ้านและอัลการ์ตูมการหลอมรวมที่ดีที่สุด, SI-MIMU แก้ไขในเวลาจริงช่วยให้ระบบควบคุม AGV คอมพนันแบบไดนามิกกับความชันของร่างกาย และยับยั้งการสั่นสะเทือนเล็ก ๆ ระหว่างการเคลื่อนไหว.

ไม่เหมือนกับการนําทาง SLAM หรือเครื่องโคเดอร์เดียวที่สร้างการเคลื่อนไหวสะสมได้ง่ายการชําระค่าตายแบบอินเนอร์เชียล และการตั้งตําแหน่งฟิวชั่นหลายเซนเซอร์ในสภาพแวดล้อมโรงงานภายในที่ปฏิเสธ GNSS อย่างเต็มที่ มันยังคงการประเมินตําแหน่งระยะสั้นความละเอียดสูงและผลิตการนําทางต่อเนื่องเมื่อการตั้งตําแหน่งทางสายตาหรือเลเซอร์เป็นชั่วคราวไม่ถูกต้อง เนื่องจากฝุ่น, การเปลี่ยนแปลงของแสงหรือความคล้ายคลึงของฉาก, ข้อมูลความอ่อนแอของ IMU ได้อย่างมีประสิทธิภาพ เติมช่องว่างในการตั้งตําแหน่งและรับประกันการทํางานของ AGV อย่างต่อเนื่อง

หลังจากที่การตั้งตําแหน่งของ GNSS หรือ SLAM ได้ถูกฟื้นฟู ข้อมูล SI-MIMU สามารถรวมกันอย่างแน่นแน่นกับข้อมูลตําแหน่งภายนอก เพื่อกําจัดความผิดพลาดที่สะสมมานานการปรับปรุงความซ้ําซ้ําของตําแหน่งทั่วไปและความมั่นคงในการขับรถด้วยขนาดเล็กมาก ทนต่อการสั่นแรงและความสามารถในการปรับปรุงอุตสาหกรรมซีรี่ย์ SI-MIMU ได้ปรับตัวอย่างสมบูรณ์แบบกับพื้นที่ติดตั้งที่แคบและสภาพการทํางานที่ยากลําบากของ AGVs อุตสาหกรรม, ปรับปรุงความมั่นคง ความปลอดภัย และประสิทธิภาพการดําเนินงานของหุ่นยนต์จัดการโลจิสติกส์ที่ฉลาด