|
وحدات الملاحة الثابتة ذاتية القيادة الألياف البصرية المركبات المثبتة طائرات مثبتة
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | D/A، L/C، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
وحدة الملاحة الثابتة بالألياف الضوئية,وحدة الملاحة الثابتة ذاتياً,مركبات وحدة الملاحة الثابتة مثبتة
,Self Contained Inertial Navigation Unit
,Inertial Navigation Unit Vehicles Mounted
يحتوي هذا المنتج على جيروسكوب بصري مدمج عالي الدقة ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع عالي الدقة من الكوارتز المرن، ومستقبل GNSS متعدد الأوضاع ومتعدد الترددات بدرجة رسم الخرائط المتنقلة ويدعم وظيفة BeiDou المستقلة. من خلال خوارزمية الملاحة الذكية المتقدمة المدمجة ومرشح كالمان، والتصميم الأمثل لتداخل GNSS وعقبات المسار المتعدد، يمكنه تحقيق قياس عالي الدقة للاتجاه والموقف والسرعة والموضع للحاملات المتحركة.
يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي هذا على مجموعة متنوعة من واجهات المستشعرات مثل GNSS/عداد المسافات/DVL/مقياس الارتفاع البارومتري، والتي يمكن أن تلبي بشكل جيد احتياجات تطبيقات الملاحة طويلة الأمد وعالية الدقة وعالية الموثوقية في البيئات المعقدة مثل الوديان الحضرية، ويمكن استخدامها للملاحة والتحكم في مختلف الأنظمة غير المأهولة.
المعلمات التقنية الرئيسية
|
دقة النظام في الوقت الفعلي |
||||||
|
دقة الموقف |
الاتجاه ≤0.02° (1σ)؛ |
|||||
|
دقة الموضع |
تحديد المواقع بنقطة واحدة: ≤2m (50% CEP)؛ |
|||||
|
دقة السرعة |
≤0.03m/s (1σ). |
|||||
|
وقت المحاذاة |
يبدأ التوقيت بعد الحصول على معلومات موقع خط العرض وخط الطول والارتفاع. مدة عملية المحاذاة ≤5 دقائق. |
|||||
|
مزيج القصور الذاتي/عداد المسافات/DVL |
0.2%×المسافة المقطوعة (اعتمادًا على دقة عداد المسافات الخارجي) |
|||||
|
مواصفات القصور الذاتي البحت |
||||||
|
دقة الموقف |
دقة محاذاة السمت: ≤0.05°sec (Φ) (1σ, Φ هو خط العرض المحلي) دقة محاذاة الموقف الأفقي: ≤0.006° (1σ)دقة تثبيت السمت: 0.015°/h (1σ) دقة تثبيت الموقف الأفقي: 0.006°/h (1σ)
|
|||||
|
دقة الموضع |
دقة تحديد المواقع: ≤1nmile/h(50%CEP) |
|||||
|
دقة السرعة |
دقة السرعة الأفقية: ≤1m/s (1σ). |
|||||
|
خصائص الجهاز الرئيسية |
||||||
|
جيروسكوب |
النطاق |
±300°/s |
استقرار الانحياز الصفري |
≤0.015°/h(1σ, 10s تنعيم)
|
||
|
مقياس التسارع |
النطاق |
±15g |
استقرار الانحياز الصفري |
≤20μg(1σ, 10s تنعيم)
|
||
|
الخصائص الفيزيائية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
جهد الإمداد |
24V DC مُقدر (12～32V DC) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم إدخال/إخراج PPS، EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
≤25W |
|||||
|
درجة حرارة التشغيل |
-40°C~+55°C |
معدل النقل |
9600～961200bps (قابل للتكوين) |
|||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد الفيزيائية |
≤140mm×126mm×136mm |
مركبة (افتراضي)، محمولة جواً، محمولة بحراً
|
||||
|
الوزن |
≤2.8Kg |
|||||
