|
نظام الملاحة بالقصور الذاتي للألياف البصرية منخفض الانجراف مع نظام تحديد المواقع العالمي (GNSS) INS للبحرية
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | D/A، L/C، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
نظام الملاحة بالقصور الذاتي منخفض الانجراف,نظام GNSS INS للألياف البصرية,نظام الملاحة البحرية بالصواريخ البصرية
,Fiber Optic GNSS INS System
,Marine Fiber Optic Inertial Navigation System
يحتوي هذا المنتج على جيروسكوب بصري مدمج عالي الدقة ثلاثي المحاور، ومقياس تسارع عالي الدقة من الكوارتز المرن، ومستقبل GNSS متعدد الأوضاع ومتعدد الترددات بدرجة رسم الخرائط المتنقلة ويدعم وظيفة BeiDou المستقلة. من خلال خوارزمية الملاحة الذكية المتقدمة المدمجة ومرشح كالمان، والتصميم الأمثل لتداخل GNSS والعوائق ومتعدد المسارات، يمكنه تحقيق قياس عالي الدقة للاتجاه والموقف والسرعة والموضع للمركبات المتحركة.
يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي هذا على مجموعة متنوعة من واجهات المستشعرات مثل GNSS/عداد المسافات/DVL/مقياس الارتفاع البارومتري، والتي يمكن أن تلبي بشكل جيد احتياجات تطبيقات الملاحة طويلة الأمد وعالية الدقة وعالية الموثوقية في البيئات المعقدة مثل الوديان الحضرية، ويمكن استخدامها للملاحة والتحكم في مختلف الأنظمة غير المأهولة.
المعلمات التقنية الرئيسية
|
دقة النظام في الوقت الفعلي |
||||||
|
الاتجاه |
≤0.04° (1σ) |
|||||
|
الموقف |
≤0.01°(1σ) |
|||||
|
الموضع |
تحديد المواقع بنقطة واحدة: أفقي ≤ 2 متر (50% CEP) RTK: أفقي ≤ 2 سم + 1 جزء في المليون (50% CEP) |
|||||
|
دقة السرعة |
0.02 متر/ثانية (سرعة الناقل أقل من 500 متر/ثانية) |
|||||
|
معدل تحديث البيانات |
400 هرتز (قابل للتكوين) |
|||||
|
مزيج القصور الذاتي/عداد المسافات/DVL |
0.5% × الأميال المقطوعة (اعتمادًا على دقة عداد المسافات الخارجي) |
|||||
|
وقت المحاذاة |
≤5 دقائق (بحث ذاتي ثابت عن الشمال) |
|||||
|
مواصفات القصور الذاتي البحت |
||||||
|
دقة الموقف |
دقة محاذاة السمت: ≤0.3°sec (Φ) (1σ، Φ هو خط العرض المحلي) دقة محاذاة الموقف الأفقي: ≤0.01° (1σ) دقة تثبيت السمت: 0.08°/ساعة (1σ) دقة تثبيت الموقف الأفقي: 0.5°/ساعة (1σ) |
|||||
|
دقة الموضع |
دقة موضع القصور الذاتي البحت: ≤1 ميل بحري/10 دقائق (50% CEP) |
|||||
|
خصائص الجهاز الرئيسية |
||||||
|
جيروسكوب |
النطاق |
±500°/ثانية |
استقرار الانحياز الصفري |
≤0.08°/ساعة (تنقية 10 ثوانٍ، 1σ)
|
||
|
مقياس التسارع |
النطاق |
±20g |
استقرار الانحياز الصفري |
≤30μg (تنقية 10 ثوانٍ، 1σ)
|
||
|
الخصائص الفيزيائية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
جهد الإمداد |
24 فولت تيار مستمر (مُقدر) (12-32 فولت تيار مستمر) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم إدخال/إخراج PPS، EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
≤15 واط |
|||||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد الفيزيائية |
≤140 مم × 125 مم × 126 مم |
مركبة (افتراضي)، مركبة جوية، مركبة سفينة
|
||||
|
الوزن |
≤2.75 كجم |
|||||
