|
وحدة الملاحة بالقصور الذاتي بمساعدة نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS) - جيروسكوب الألياف البصرية - نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) للتوجيه البحري
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | D/A، L/C، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
وحدة نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بجيروسكوب الألياف البصرية,وحدة الملاحة بالقصور الذاتي (INS) بمساعدة نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS)
,GNSS Aided Inertial Navigation Unit
هذا المنتج يحتوي على دورة تحركية متكاملة ذات ثلاثة محاور عالية الدقة، ومركز تسريع مرن من الكوارتزومستقبل GNSS متعدد الأوضاع متعدد الترددات ذو مستوى مسح متنقل مع دعم Beidou المستقلباستخدام خوارزميات الملاحة المركبة الذكية المتقدمة وتصفية كالمان ، يتم تحسينها لسيناريوهات إغلاق GNSS وتداخل متعدد المسارات ،تتيح قياس الدقة العالية للمسار، الموقف، والسرعة، والموقف للمنصات المتنقلة.
كما يحتوي نظام الملاحة الداخلية على مجموعة متنوعة من واجهات الاستشعار، والتي يمكن أن تلبي متطلبات الملاحة على المدى الطويل، ودقة عالية وموثوقية عالية في البيئات المعقدة مثل الوادي الحضري،ويمكن استخدامه للملاحة والتحكم في أنظمة منصة مختلفة.
المعلمات التقنية الرئيسية
|
دقة النظام في الوقت الحقيقي |
||||||
|
موقف دقيق |
البند ≤0.04° (1σ) ؛ |
|||||
|
دقة الموقع |
وضع أفقي نقطة واحدة: ≤1.5m (1σ) |
|||||
|
دقة السرعة |
السرعة الأفقية ≤0.03 م/ث (1σ) ، السرعة العمودية ≤0.05 م/ث (1σ)
|
|||||
|
وقت المواءمة |
بدء التوقيت بعد الحصول على معلومات عن موقع خطوط العرض والطول والارتفاع. مدة عملية المحاذاة ≤5 دقائق. |
|||||
|
الجمع بين القصور الذاتي/ODO/DVL |
0.5٪ × الأميال المسيرة (اعتماداً على دقة عداد الأميال الخارجي) |
|||||
|
المواصفات القاسية النقية |
||||||
|
موقف دقيق |
دقة محاذاة الأزيموث: ≤0.3°sec (Φ) (1σ، Φ هو خطوط العرض المحلية) دقة محاذاة الموقف الأفقي: ≤0.01° (1σ)دقة الحفاظ على الأزيموث: 0.08 درجة / ساعة (1σ) دقة الحفاظ على الموقف الأفقي: 0.03 درجة / ساعة (1σ) |
|||||
|
دقة الموقع |
دقة تحديد الموقع: ≤3.0nmile/h ((50%CEP) |
|||||
|
دقة السرعة |
دقة السرعة الأفقية: ≤4.0m/s ((1σ). |
|||||
|
الخصائص الرئيسية للجهاز |
||||||
|
الجيروسكوب |
النطاق |
± 500°/s |
استقرار الحياد الصفري |
≤0.08°/h ((1σ، 10s ناعمة)
|
||
|
عداد التسارع |
النطاق |
± 15 غرام |
استقرار الحياد الصفري |
≤30μg ((1σ، 10s ناعمة)
|
||
|
الخصائص الجسدية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
فولتاج التزويد |
24 فولت متزامن (معدل 12 ∼ 32 فولت متزامن) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ متسلسلة (RS232 أو RS422) دعم PPS، إدخال/خروج EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
≤18 واط |
|||||
|
درجة حرارة العمل |
-40°C~+60°C |
معدل النقل |
9600~961200bps ((يمكن تكوينها) |
|||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد المادية |
≤ 100mm × 100mm × 108mm |
مثبتة على المركبات (المعيار الافتراضي) ، مثبتة على الطائرات، مثبتة على السفن
|
||||
|
الوزن |
≤1.4 كجم |
|||||
