|
تصميم خفيف لجهاز الملاحة للطائرات بدون طيار بحرية
| موك: | 1 مجموعة |
| فترة التسليم: | 6-8 أسابيع |
| طريقة الدفع: | D/A، L/C، D/P، T/T، ويسترن يونيون |
أنظمة الملاحة INS بالألياف الضوئية,نظام الملاحة INS خفيف الوزن,نظام الملاحة الثابتة للسيارات الخفيفة الوزن
,Lightweight Design INS Navigation System
,Lightweight Automotive Inertial Navigation System
يحتوي هذا المنتج على جيروسكوب مدمج من الألياف الضوئية عالي الدقة ثلاثي المحاور ومقياس تسارع انثناء كوارتز عالي الدقة وجهاز استقبال GNSS متعدد الأوضاع ومتعدد الترددات لرسم الخرائط المتنقلة يدعم وظيفة BeiDou المستقلة. من خلال خوارزمية الملاحة المركبة الذكية المتقدمة وفلتر كالمان، والتصميم الأمثل لعوائق GNSS والتداخل متعدد المسارات، يمكنها تحقيق دقة عالية في قياس الاتجاه والموقف والسرعة والموقع للناقلات المتحركة.
يحتوي نظام الملاحة بالقصور الذاتي هذا على مجموعة متنوعة من واجهات الاستشعار مثل GNSS/عداد المسافات/DVL/مقياس الارتفاع البارومتري، والتي يمكنها تلبية احتياجات تطبيقات الملاحة طويلة الأمد وعالية الدقة والموثوقية في البيئات المعقدة مثل الأخاديد الحضرية، ويمكن استخدامها للملاحة والتحكم في مختلف الأنظمة غير المأهولة.
المعلمات التقنية الرئيسية
|
دقة النظام في الوقت الحقيقي |
||||||
|
دقة الموقف |
العنوان .0150.015° (1σ); |
|||||
|
دقة الموقف |
تحديد المواقع الأفقية بنقطة واحدة: .51.5m (1σ) |
|||||
|
دقة السرعة |
السرعة الأفقية .030.03 م/ث (1σ)، السرعة العمودية .050.05 م/ث (1σ)
|
|||||
|
وقت المحاذاة |
ابدأ التوقيت بعد الحصول على معلومات موضع خطوط الطول والعرض والارتفاع. مدة عملية المحاذاة هي أقل من 5 دقائق. |
|||||
|
تركيبة بالقصور الذاتي/ODO/DVL |
0.2%×الأميال المقطوعة (اعتمادًا على دقة عداد المسافات الخارجي) |
|||||
|
مواصفات القصور الذاتي النقي |
||||||
|
دقة الموقف |
دقة محاذاة السمت: .030.03 درجة ثانية (Φ) (1σ، Φ هو خط العرض المحلي) دقة محاذاة الموقف الأفقي: .000.006 درجة (1σ)دقة تثبيت السمت: 0.005 درجة/ساعة (1σ) دقة الوضع الأفقي: 0.005 درجة/ساعة (1σ)
|
|||||
|
دقة الموقف |
دقة تحديد المواقع: nm1nmile/2h(50%CEP) |
|||||
|
دقة السرعة |
دقة السرعة الأفقية: .50.5m/s (1σ). |
|||||
|
خصائص الجهاز الرئيسية |
||||||
|
جيروسكوب |
يتراوح |
±300 درجة/ثانية |
الاستقرار صفر التحيز |
.005 درجة / ساعة (1σ، 10s ناعم)
|
||
|
مقياس التسارع |
يتراوح |
± 15 جرام |
الاستقرار صفر التحيز |
≥10μg (1σ، 10s ناعم)
|
||
|
الخصائص البدنية |
خصائص الواجهة |
|||||
|
جهد الإمداد |
تصنيف 24 فولت تيار مستمر (12 ~ 32 فولت تيار مستمر) |
طريقة الواجهة |
4 منافذ تسلسلية (RS232 أو RS422) دعم PPS، إدخال/إخراج EVENTMARK |
|||
|
استهلاك الطاقة |
≥25 واط |
|||||
|
درجة حرارة التشغيل |
-40 درجة مئوية ~ +55 درجة مئوية |
معدل الإرسال |
9600～961200 بت في الثانية (قابل للتكوين) |
|||
|
مستوى الحماية |
IP65 |
وضع المستخدم |
||||
|
الأبعاد المادية |
≥225 مم × 212 مم × 146 مم |
مثبت على المركبة (افتراضي)، مثبت على الطائرة، مثبت على السفينة
|
||||
|
وزن |
.57.5 كجم |
|||||
