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Sistema di navigazione inerziale a fibra ottica a bassa deriva per la navigazione di UAV USV SI-FINS60S
| MOQ: | 1SET |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Sistema di navigazione inerziale a bassa deriva
,Sistema GNSS INS a fibra ottica
,sistema di navigazione inerziale a fibra ottica marina
Questo prodotto è dotato di un giroscopio integrato a fibra ottica ad alta precisione a tre assi,accelerometro di flessione al quarzo ad alta precisione e ricevitore GNSS multi-modo e multi-frequenza mobile di grado di mappatura, supportando la funzione autonoma BeiDouAttraverso l'algoritmo di navigazione avanzato e il filtro Kalman, progettazione ottimizzata per l'ostruzione GNSS e l'interferenza multi-via, può realizzare una direzione di alta precisione.atteggiamento, misurazione della velocità e della posizione dei vettori in movimento.
Questo sistema di navigazione inerziale dispone di una varietà di interfacce di sensori, quali GNSS/odometro/DVL/altimetro barometrico, che possono soddisfare le esigenze di lunghi periodi di navigazione,applicazioni di navigazione ad alta precisione e affidabilità in ambienti complessi come i canyon urbani, e può essere utilizzato per la navigazione e il controllo di vari sistemi senza equipaggio.
Principali parametri tecnici
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Accuratezza in tempo reale del sistema |
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Indirizzo |
≤ 0,04° (1σ) |
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Atteggiamento |
≤ 0,01° ((1σ) |
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Posizione |
Posizionamento in un singolo punto: orizzontale ≤ 2 m (50% CEP) RTK: orizzontale ≤ 2 cm + 1 ppm (50% CEP) |
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Accuratezza della velocità |
0.02 m/s (velocità del vettore inferiore a 500 m/s) |
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Tasso di aggiornamento dei dati |
400 Hz (configurabile) |
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Combinazione inerziale/ODO/DVL |
00,5% × miglia percorse (a seconda dell'accuratezza del contachilometri esterno) |
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Tempo di allineamento |
≤ 5 min ((Sostatica auto-ricerca nord) |
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Specificità inerziale pura |
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Atteggiamento esatto |
Accuratezza di allineamento azimut: ≤0,3°sec (Φ) (1σ, Φ è la latitudine locale) Accuratezza di allineamento dell'atteggiamento orizzontale: ≤ 0,01° (1σ) Accuratezza di tenuta in azimut: 0,08°/h (1σ) Accuratezza di mantenimento dell'atteggiamento orizzontale: 0,5°/h (1σ) |
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Accuratezza della posizione |
Accuratezza della posizione a pura inerzia: ≤1nmile/10min ((50%CEP) |
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Caratteristiche principali del dispositivo |
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Giroscopio |
gamma |
± 500°/s |
Stabilità di bias zero |
≤ 0,08°/h ((10s di levigamento, 1σ)
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Accelerometro |
gamma |
± 20 g |
Stabilità di bias zero |
≤ 30μg (smozzatura di 10s, 1σ)
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Caratteristica fisica |
Caratteristiche dell'interfaccia |
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Tensione di alimentazione |
24 V di corrente continua nominale (12 ∼32 V di corrente continua) |
Metodo di interfaccia |
4 porte seriali (RS232 o RS422) Supporto PPS, input/output EVENTMARK |
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Consumo di energia |
≤ 15 W |
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Livello di protezione |
Protezione IP65 |
Modalità utente |
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Dimensioni fisiche |
≤ 140 mm × 125 mm × 126 mm |
montato su veicoli (di default), montato su aeromobili, montato su navi
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Peso |
≤ 2,75 kg |
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