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機動空中船のための速速決定 GNSS 補助慣性ナビゲーションシステム
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
スピードデタリメーション慣性ナビゲーションシステム
,GNSS 補助船舶ナビゲーションシステム
,空中での慣性ナビゲーションシステム
この製品は、3軸統合高精度光ファイバージャイロ、高精度石英フレクシャー型加速度計、および自律北斗機能をサポートするモバイルマッピンググレードのマルチモード・マルチ周波数GNSS受信機を内蔵しています。高度なインテリジェント複合航法アルゴリズムとカルマンフィルター、GNSS遮蔽およびマルチパス干渉に最適化された設計により、移動キャリアの高精度方位、姿勢、速度、位置測定を実現できます。
この慣性航法システムは、GNSS/オドメーター/DVL/気圧高度計などの多様なセンサーインターフェースを備えており、都市の峡谷のような複雑な環境での長期間、高精度、高信頼性の航法アプリケーションのニーズを十分に満たし、様々な無人システムの航法および制御に使用できます。
製品の特徴：初期方位および姿勢の迅速かつ正確な決定、リアルタイム方位および姿勢出力のサポート、GPS、北斗デュアルモード受信機の内蔵、動的および高速アライメントのサポート、INS/GNSS複合統合設計、IE後処理のサポート、強化されたカルマンフィルターアルゴリズム、電磁干渉および振動に対する耐性。車両、航空機、船舶の航法、安定化制御などの分野に応用できます。
主な技術パラメータ
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システムリアルタイム精度 |
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方位 |
0.02°以下 (1σ) |
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姿勢 |
0.005°以下 (1σ) |
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位置 |
単点測位：水平 2m以下 (50% CEP) RTK：水平 2cm + 1ppm以下 (50% CEP) |
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速度精度 |
0.02m/s (キャリア速度500m/s未満) |
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データ更新レート |
400Hz (設定可能) |
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慣性/ODO/DVL複合 |
0.25%×走行距離 (外部オドメーターの精度による) |
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アライメント時間 |
5分以下 (静止自己捜索北) |
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純粋慣性仕様 |
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姿勢精度 |
方位アライメント精度：0.1°sec(Φ)以下 (1σ, Φは局所緯度) 水平姿勢アライメント精度：0.01°以下 (1σ) 方位保持精度：0.03°/h (1σ) 水平姿勢保持精度：0.02°/h (1σ) |
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位置精度 |
純粋慣性位置精度：1nmile/h以下 (50% CEP) |
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主なデバイス特性 |
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ジャイロスコープ |
レンジ |
±500°/s |
ゼロバイアス安定性 |
0.03°/h以下 (10秒平滑化, 1σ)
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加速度計 |
レンジ |
±20g |
ゼロバイアス安定性 |
20μg以下 (10秒平滑化, 1σ)
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物理的特性 |
インターフェース特性 |
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供給電圧 |
24V DC定格 (12～32V DC) |
インターフェース方式 |
4つのシリアルポート (RS232またはRS422) PPS、EVENTMARK入出力対応 |
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消費電力 |
25W以下 |
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保護等級 |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理的寸法 |
140mm×125mm×128mm以下 |
車両搭載 (デフォルト)、航空機搭載、船舶搭載
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重量 |
2.8Kg以下 |
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