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GNSS支援慣性ナビゲーションユニット 海上ガイドのための光ファイバージロスコップ INS

GNSS支援慣性ナビゲーションユニット 海上ガイドのための光ファイバージロスコップ INS

MOQ: 1セット
配達期間: 6~8週間
支払方法: D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン
詳細情報
ブランド名
SI
モデル番号
SI-FINS40S-H
製品名:
光ファイバー慣性ナビゲーションシステム
ドリフトレート:
低いドリフト率
タイプ:
慣性航法システム
応用分野:
航空宇宙、船舶、自動運転車、ロボット工学
アウトプット データ:
位置、速度、姿勢
運行タイプ:
慣性航法
ハイライト:

ファイバーオプティックジロスコップ INSユニット

,

GNSS 補助慣性ナビゲーションユニット

製品の説明

本製品は、高精度3軸光ファイバージャイロスコープ、小型石英フレキシブル加速度計、および自律的な北斗衛星測位をサポートする、測量グレードのマルチモード・マルチ周波数GNSS受信機を統合しています。高度なインテリジェント複合航法アルゴリズムとカルマンフィルタリングを活用し、GNSSの遮蔽やマルチパス干渉シナリオに最適化されており、移動プラットフォームの方位、姿勢、速度、位置の高精度測定を可能にします。
INSは、都市の峡谷のような複雑な環境での長期間、高精度、高信頼性の航法要件を満たすことができる様々なセンサーインターフェースを備えており、様々なプラットフォームシステムの航法および制御に使用できます。

主な技術パラメータ

システムリアルタイム精度

姿勢精度

方位角 ≤0.04° (1σ);
ピッチ・ロール: ≤0.01° (1σ)

位置精度

単独測位水平位置精度: ≤1.5m (1σ)
単独測位垂直位置精度: ≤2.5m (1σ)
RTKレベル位置精度: ≤1cm + 1ppm (1σ)
RTK垂直位置精度: ≤2cm + 1ppm (1σ)

速度精度

 

水平速度 ≤0.03 m/s (1σ)、垂直速度 ≤0.05 m/s (1σ)

 

アライメント時間

緯度、経度、高度の位置情報を取得した後、タイミングを開始します。アライメントプロセスの所要時間は ≤5分です。

慣性/ODO/DVL組み合わせ

0.5%×走行距離(外部オドメーターの精度による)

純粋慣性仕様

姿勢精度

方位角アライメント精度: ≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φは局所緯度)

水平姿勢アライメント精度: ≤0.01° (1σ)
方位角保持精度: 0.08°/h (1σ)
水平姿勢保持精度: 0.03°/h (1σ)

位置精度

測位精度: ≤3.0nmile/h(50%CEP)

速度精度

水平速度精度: ≤4.0m/s(1σ)。

主なデバイス特性

ジャイロスコープ

レンジ

±500°/s

ゼロバイアス安定性

≤0.08°/h(1σ, 10秒平滑化)

加速度計

レンジ

±15g

ゼロバイアス安定性

≤30μg(1σ, 10秒平滑化)

物理的特性

インターフェース特性

供給電圧

24V DC定格 (12~32V DC)

インターフェース方式

4つのシリアルポート (RS232またはRS422)

PPS、EVENTMARK入出力対応

消費電力

≤18W

動作温度

-40℃~+60℃

伝送レート

9600~961200bps (設定可能)

保護等級

IP65

ユーザーモード

物理的寸法

≤100mm×100mm×108mm

 

車載(デフォルト)、航空機搭載、船舶搭載

 

 

重量

≤1.4Kg

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