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低ドリフト光ファイバ慣性航法システム GNSS INSシステム マリン用
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
詳細情報
ブランド名
SI
モデル番号
SI-FINS60S
消費電力:
G657A1
保護レベル:
IP65
製品名:
光ファイバー慣性ナビゲーションシステム
ナビゲーションタイプ:
慣性航法
物理的寸法:
≤140mm×125mm×126mm
ハイライト:
低ドリフト慣性航法システム
,光ファイバ GNSS INSシステム
,海上用光ファイバー慣性ナビゲーションシステム
製品の説明
本产品内置三轴一体化高精度光纤陀螺仪、高精度石英挠性加速度计及支持自主北斗的多模多频GNSS接收机。通过先进的智能组合导航算法和卡尔曼滤波，针对GNSS信号遮挡和多径干扰进行优化设计，可实现移动载体的航向、姿态、速度和位置的高精度测量。
本惯性导航系统拥有GNSS/里程计/DVL/气压高度计等多种传感器接口，能够很好地满足城市峡谷等复杂环境下长时间、高精度、高可靠性的导航应用需求，可用于各类无人系统的导航与控制。
主要技术参数
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系统实时精度 |
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航向 |
≤0.04° (1σ) |
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姿态 |
≤0.01°(1σ) |
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位置 |
单点定位：水平≤2m (50% CEP) RTK：水平≤2cm + 1ppm (50% CEP) |
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速度精度 |
0.02m/s (载体速度小于500m/s) |
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数据更新率 |
400Hz(可配置) |
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惯性/ODO/DVL组合 |
0.5%×行驶里程 (取决于外接里程计精度) |
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对准时间 |
≤5min(静态自寻北) |
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纯惯性指标 |
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姿态精度 |
方位对准精度：≤0.3°sec (Φ) (1σ, Φ为当地纬度) 水平姿态对准精度：≤0.01° (1σ) 方位保持精度：0.08°/h (1σ) 水平姿态保持精度：0.5°/h (1σ) |
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位置精度 |
纯惯性位置精度：≤1nmile/10min(50%CEP) |
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主要器件特性 |
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陀螺仪 |
量程 |
±500°/s |
零偏稳定性 |
≤0.08°/h(10s平滑, 1σ)
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加速度计 |
量程 |
±20g |
零偏稳定性 |
≤30μg(10s平滑, 1σ)
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物理特性 |
接口特性 |
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供电电压 |
24V DC 额定(12～32V DC) |
接口方式 |
4个串口 (RS232或RS422) 支持PPS, EVENTMARK输入/输出 |
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功耗 |
≤15W |
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防护等级 |
IP65 |
用户模式 |
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外形尺寸 |
≤140mm×125mm×126mm |
车载(默认)、机载、船载
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重量 |
≤2.75Kg |
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