高精度3軸単繊維ジロスコップ 高精度クォーツ柔軟性加速計独立したベイドゥー機能をサポートするモバイルマッピンググレードの多モード・多周波GNSS受信機高度なインテリジェント統合ナビゲーションアルゴリズムとカルマンフィルタリング,GNSS遮断と多経路干渉のための最適化設計により,高精度な方向の測定を達成できる移動するキャリアの姿勢,速度,位置
この慣性ナビゲーションシステムには,GNSS/オドメーター/DVL/気圧計の高さ計などの様々なセンサーインターフェースがあり,長期間の需要を満たすことができます.高精度で高信頼性のナビゲーションアプリケーション様々な無人機システムのナビゲーションと制御に使用できる.
主な技術パラメータ
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システムリアルタイム精度 |
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タイトル |
≤0.03° (1σ) |
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態度 |
≤0.005°(1σ) |
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位置 |
単点位置:水平 ≤ 2m (50%CEP) RTK:水平 ≤ 2cm + 1ppm (50%CEP) |
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速度精度 |
0.03m/s (運搬機の速度が500m/s未満) |
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データ更新率 |
400Hz (設定可能) |
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慣性/ODO/DVL 組み合わせ |
0.25%×走行距離 (外部の距離計の精度に応じて) |
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アライナインメント 時間 |
≤5分 (静的自律検索 北) |
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純慣性仕様 |
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態度 の 正確さ |
アジムスの準拠精度: ≤0.15°sec (Φ) (1σ, Φは局所緯度) 横向きの位置調整精度: ≤0.01° (1σ) アジムスの保持精度:0.05°/h (1σ) 水平姿勢保持精度: 0.02°/h (1σ) |
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位置精度 |
純慣性位置精度: ≤2nmile/h ((50%CEP) |
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装置の主要特性 |
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ギロスコープ |
範囲 |
±300°/s |
偏差ゼロの安定性 |
≤0.05°/h ((10秒のスローティング,1σ)
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アクセロメーター |
範囲 |
±15g |
偏差ゼロの安定性 |
≤20μg ((10sの滑らか, 1σ)
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身体的特徴 |
インターフェイス特性 |
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供給電圧 |
定数24VDC (12~32VDC) |
インターフェース方法 |
4つのシリアルポート (RS232またはRS422) サポート PPS,EVENTMARK入力/出力 |
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電力消費量 |
≤25W |
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保護レベル |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理 的 な 尺度 |
≤140mm×125mm×128mm |
車両に搭載 (デフォルト),航空機に搭載,船舶に搭載
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体重 |
≤2.8kg |
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