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軽量設計 ファイバーオプティックジロ INSナビゲーションシステム 海洋無人機 自動車用
| MOQ: | 1セット |
| 配達期間: | 6～8週間 |
| 支払方法: | D/A、L/C、D/P、T/T、ウェスタンユニオン |
光ファイバージロ INSナビゲーションシステム
,軽量設計のINSナビゲーションシステム
,軽量自動車慣性ナビゲーションシステム
本製品は、3軸一体型高精度光ファイバージャイロ、高精度石英フレックス型加速度計、および自律北斗機能をサポートするモバイルマッピンググレードのマルチモード・マルチ周波数GNSS受信機を内蔵しています。高度なインテリジェント複合航法アルゴリズムとカルマンフィルター、GNSS遮蔽およびマルチパス干渉に最適化された設計により、移動キャリアの高精度方位、姿勢、速度、位置測定を実現できます。
本慣性航法システムは、GNSS/オドメーター/DVL/気圧高度計などの各種センサーインターフェースを備えており、都市の峡谷のような複雑な環境での長期間、高精度、高信頼性の航法アプリケーションのニーズを十分に満たし、様々な無人システムの航法および制御に使用できます。
主な技術パラメータ
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システムリアルタイム精度 |
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姿勢精度 |
方位角 ≤0.015° (1σ); |
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位置精度 |
単点水平測位: ≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
水平速度 ≤0.03 m/s (1σ)、垂直速度 ≤0.05 m/s (1σ)
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アライメント時間 |
緯度、経度、高度の位置情報を取得した後、タイミングを開始します。アライメントプロセスの所要時間は ≤5分です。 |
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慣性/ODO/DVL複合 |
走行距離の0.2% (外部オドメーターの精度による) |
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純粋慣性仕様 |
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姿勢精度 |
方位角アライメント精度: ≤0.03°sec (Φ) (1σ, Φは局所緯度) 水平姿勢アライメント精度: ≤0.006° (1σ)方位角ホールド精度: 0.005°/h (1σ) 水平姿勢ホールド精度: 0.005°/h (1σ)
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位置精度 |
測位精度: ≤1nmile/2h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度: ≤0.5m/s (1σ)。 |
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主なデバイス特性 |
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ジャイロスコープ |
範囲 |
±300°/s |
ゼロバイアスの安定性 |
≤0.005°/h(1σ, 10秒平滑化)
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加速度計 |
範囲 |
±15g |
ゼロバイアスの安定性 |
≤10μg(1σ, 10秒平滑化)
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物理的特性 |
インターフェース特性 |
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供給電圧 |
24V DC定格 (12〜32V DC) |
インターフェース方法 |
4つのシリアルポート (RS232またはRS422) PPS、EVENTMARK入出力対応 |
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消費電力 |
≤25W |
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動作温度 |
-40℃〜+55℃ |
伝送速度 |
9600〜961200bps (設定可能) |
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保護等級 |
IP65 |
ユーザーモード |
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物理的寸法 |
≤225mm×212mm×146mm |
車両搭載 (デフォルト)、航空機搭載、船舶搭載
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重量 |
≤7.5Kg |
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