Fibra óptica de alta precisión INS SI-FINS60S Indice de inercia pura: Alineación horizontal ≤ 0,006 ° ((1σ), mantenimiento de azimut 0,02 °/h (1σ), mantenimiento de actitud 0,02 °/h (1σ) Para UAV, buques y vehículos no tripulados de navegación
| Cantidad Mínima De Pedido: | 1 juego |
| Período De Entrega: | 6-8 semanas |
| Método De Pago: | D/A, L/C, D/P, T/T, Unión Occidental |
Sistema de navegación por inercia por giroscopio óptico
,Sistema de navegación inercial montado en buques
,Sistema de orientación INS montado en aeronaves
Este sistema de navegación inercial integra un giroscopio de fibra óptica de alta precisión de tres ejes incorporado, un acelerómetro de flexión de cuarzo de alta precisión y un receptor GNSS multimodo multifrecuencia de grado de mapeo móvil con capacidad autónoma BeiDou. Impulsado por algoritmos avanzados de navegación integrada inteligente y filtrado de Kalman, el sistema está optimizado para mitigar la oclusión de la señal GNSS y la interferencia multitrayecto. Ofrece mediciones de alta precisión de rumbo, actitud, velocidad y posición para portadores en movimiento.
Equipado con múltiples interfaces de sensor, incluyendo GNSS, odómetro, DVL y altímetro barométrico, el sistema satisface los requisitos de navegación de larga duración, alta precisión y alta fiabilidad en entornos complejos como cañones urbanos. Es aplicable a la navegación y el control de una amplia gama de sistemas no tripulados.
Parámetros técnicos principales
| Precisión en tiempo real del sistema | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Precisión de actitud | Rumbo ≤0.04° (1σ); Cabeceo y alabeo: ≤0.01° (1σ) |
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| Precisión de posición | Posicionamiento de punto único: horizontal ≤ 2m (50% CEP) RTK: Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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| Precisión de velocidad | 0.02m/s (velocidad del portador inferior a 500m/s) | |||||
| Tiempo de alineación | Inicio del cronometraje después de obtener información de posición de latitud, longitud y altitud. La duración del proceso de alineación es ≤5 minutos. | |||||
| Combinación Inercial/ODO/DVL | 0.5%×Millas recorridas (dependiendo de la precisión del odómetro externo) | |||||
| Especificación Inercial Pura | ||||||
| Precisión de actitud |
Precisión de alineación de actitud horizontal: ≤0.006° (1σ) Precisión de mantenimiento azimutal: 0.02°/h (1σ) Precisión de mantenimiento de actitud horizontal: 0.02°/h (1σ) |
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| Precisión de posición | Precisión de posicionamiento: ≤1nmile/h(50%CEP) | |||||
| Precisión de velocidad | Precisión de velocidad horizontal: ≤0.8m/s (1σ). | |||||
| Características principales del dispositivo | ||||||
| Giroscopio | Rango | ±500°/s | Estabilidad de sesgo cero |
≤0.08°/h(1σ, suavizado de 10s)
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| Acelerómetro | Rango | ±20g | Estabilidad de sesgo cero |
≤30μg(1σ, suavizado de 10s)
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| Característica física | Características de la interfaz | |||||
| Voltaje de suministro | 24V CC nominal (12~32V CC) | Método de interfaz |
4 puertos serie (RS232 o RS422) Soporte de entrada/salida PPS, EVENTMARK |
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| Consumo de energía | ≤15W | |||||
| Temperatura de funcionamiento | -40℃~+55℃ | Velocidad de transmisión | 9600~961200bps(configurable) | |||
| Nivel de protección | IP65 | Modo de usuario | ||||
| Dimensiones físicas | ≤140mm×125mm×126mm |
Montado en vehículo (predeterminado), montado en aeronave, montado en barco |
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| Peso | ≤2.75Kg | |||||
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