La fibre optique de haute précision INS SI-FINS60S Indice d'inertie pur: alignement horizontal ≤ 0,006° (σ), tenue d'azimut de 0,02°/h (1σ), tenue d'attitude de 0,02°/h (1σ) Pour les drones, les navires et les véhicules sans pilote
| MOQ: | 1SET |
| Délai De Livraison: | 6-8 semaines |
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Système de navigation par inertie par gyroscope optique
,Système de navigation par inertie monté sur navire
,Système de guidage INS monté sur un avion
Ce système de navigation inertielle intègre un gyroscope à fibre optique de haute précision à trois axes intégré, un accéléromètre à flexion à quartz de haute précision et un récepteur GNSS multimode multifréquence de qualité cartographie mobile avec capacité BeiDou autonome. Alimenté par des algorithmes de navigation intégrés intelligents avancés et un filtrage de Kalman, le système est optimisé pour atténuer l'occlusion du signal GNSS et les interférences par trajets multiples. Il fournit des mesures de haute précision du cap, de l'attitude, de la vitesse et de la position des transporteurs en mouvement.
Équipé de plusieurs interfaces de capteurs, notamment GNSS, odomètre, DVL et altimètre barométrique, le système répond aux exigences de navigation de longue durée, de haute précision et de haute fiabilité dans des environnements complexes tels que les canyons urbains. Il s'applique à la navigation et au contrôle d'une large gamme de systèmes sans pilote.
Principaux paramètres techniques
| Précision du système en temps réel | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Précision des attitudes | Cap ≤0,04° (1σ) ; Pas et roulis : ≤0,01° (1σ) |
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| Précision du positionnement | Positionnement monopoint : horizontal ≤ 2 m (50 % CEP) RTK : Horizontal ≤ 2 cm + 1 ppm (50 % CEP) |
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| Précision de la vitesse | 0,02 m/s (vitesse du porteur inférieure à 500 m/s) | |||||
| Temps d'alignement | Commencez le chronométrage après avoir obtenu les informations de latitude, de longitude et d’altitude. La durée du processus d'alignement est ≤5 minutes. | |||||
| Combinaison inertielle/ODO/DVL | 0,5%×Miles parcourus (en fonction de la précision du compteur kilométrique externe) | |||||
| Spécification inertielle pure | ||||||
| Précision des attitudes |
Précision d'alignement d'attitude horizontale : ≤0,006° (1σ) Précision de maintien de l'azimut : 0,02°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale : 0,02°/h (1σ) |
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| Précision du positionnement | Précision de positionnement : ≤ 1 nmile/h (50 % CEP) | |||||
| Précision de la vitesse | Précision de la vitesse horizontale : ≤0,8 m/s (1σ). | |||||
| Principales caractéristiques de l'appareil | ||||||
| Gyroscope | gamme | ±500°/s | Stabilité sans biais |
≤0,08°/h(1σ, 10s lisse)
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| Accéléromètre | gamme | ±20g | Stabilité sans biais |
≤30μg(1σ, 10s lisse)
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| Caractéristique physique | Caractéristiques des interfaces | |||||
| Tension d'alimentation | 24 V CC (12 ~ 32 V CC). | Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Prise en charge PPS, entrée/sortie EVENTMARK |
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| Consommation d'énergie | ≤15W | |||||
| Température de fonctionnement | -40 ℃ ~ + 55 ℃ | Taux de transmission | 9600~961200bps (configurable) | |||
| Niveau de protection | IP65 | Mode utilisateur | ||||
| Dimensions physiques | ≤140 mm × 125 mm × 126 mm |
Monté sur véhicule (par défaut), monté sur avion, monté sur navire |
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| Poids | ≤2,75Kg | |||||
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