本产品采用高精度三轴光纤一体化陀螺仪、高精度石英挠性加速度计以及支持北斗原生、多模多频的移动测量级GNSS接收机。通过先进的智能融合导航算法和卡尔曼滤波,针对GNSS信号遮挡、多径干扰场景进行优化,实现对运动目标的航向、姿态、速度、位置的高精度测量。
该系统还具备GNSS、轮速计、DVL、气压计等多种传感器接口,可满足城市峡谷等复杂环境下长期、高精度、高可靠性导航的需求。可用于各种平台系统的导航与控制。
主要技术参数
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系统实时精度 |
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姿态精度 |
航向 ≤0.02° (1σ); |
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位置精度 |
单点水平定位:≤1.5m (1σ) |
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速度精度 |
水平速度 ≤0.03 m/s (1σ),垂直速度 ≤0.05 m/s (1σ) |
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对准时间 |
获取经纬高信息后开始计时,对准过程时长 ≤5分钟。 |
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惯性/轮速计/DVL组合 |
0.2%×行驶里程(取决于外接轮速计精度) |
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纯惯性指标 |
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姿态精度 |
方位对准精度:≤0.05°sec(Φ) (1σ, Φ为当地纬度) 水平姿态对准精度:≤0.006° (1σ)方位保持精度:0.01°/h (1σ) 水平姿态保持精度:0.005°/h (1σ)
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位置精度 |
定位精度:≤0.8nmile/h(50%CEP) |
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速度精度 |
水平速度精度:≤0.8m/s (1σ)。 |
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主要器件特性 |
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陀螺仪 |
量程 |
±300°/s |
零偏稳定性 |
≤0.01°/h(1σ, 10s平滑)
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加速度计 |
量程 |
±15g |
零偏稳定性 |
≤20μg(1σ, 10s平滑)
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物理特性 |
接口特性 |
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供电电压 |
24V DC额定(12~32V DC) |
接口方式 |
4个串口 (RS232或RS422) 支持PPS, EVENTMARK输入/输出 |
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功耗 |
≤25W |
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工作温度 |
-40℃~+55℃ |
传输速率 |
9600~961200bps(可配置) |
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防护等级 |
IP65 |
用户模式 |
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物理尺寸 |
≤179.6mm×179.6mm×145mm |
车载(默认)、机载、船载
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重量 |
≤5.5Kg |
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