|
System nawigacyjny INS z włóknem optycznym o lekkiej konstrukcji dla dronów morskich
| MOQ: | 1ZESTAW |
| Okres dostawy: | 6-8 tygodni |
| Metoda płatności: | D/A, L/C, D/P, T/T, Western Union |
System nawigacyjny INS Gyroplastyczny
,System nawigacji INS o lekkiej konstrukcji
,Lekkie samochodowe systemy nawigacji inercyjnej
Ten produkt ma wbudowany trójosiowy, zintegrowany, precyzyjny żyroskop światłowodowy, precyzyjny akcelerometr kwarcowy oraz wielomodowy i wieloczęstotliwościowy odbiornik GNSS klasy mobilnej, obsługujący autonomiczną funkcję BeiDou. Dzięki zaawansowanemu, inteligentnemu połączeniu algorytmu nawigacji i filtrowi Kalmana, zoptymalizowanej konstrukcji pod kątem przeszkód GNSS i zakłóceń wielościeżkowych, może on realizować precyzyjne pomiary kierunku, położenia, prędkości i pozycji poruszających się nośników.
Ten inercyjny system nawigacji jest wyposażony w różnorodne interfejsy czujników, takie jak GNSS/odometr/DVL/wysokościomierz barometryczny, które mogą dobrze spełniać potrzeby długotrwałych, precyzyjnych i niezawodnych zastosowań nawigacyjnych w złożonych środowiskach, takich jak kaniony miejskie, i mogą być wykorzystywane do nawigacji i sterowania różnymi systemami bezzałogowymi.
Główne parametry techniczne
|
Dokładność systemu w czasie rzeczywistym |
||||||
|
Dokładność postawy |
Kurs ≤0,015° (1σ); |
|||||
|
Dokładność pozycji |
Jednopunktowe pozycjonowanie poziome: ≤1,5 m (1σ) |
|||||
|
Dokładność prędkości |
Prędkość pozioma ≤0,03 m/s (1σ), prędkość pionowa ≤0,05 m/s (1σ)
|
|||||
|
Czas wyrównania |
Rozpocznij odliczanie czasu po uzyskaniu informacji o szerokości, długości i wysokości geograficznej. Czas trwania procesu osiowania wynosi ≤5 minut. |
|||||
|
Kombinacja inercyjna/ODO/DVL |
0,2%×przebyte mile (w zależności od dokładności zewnętrznego licznika kilometrów) |
|||||
|
Specyfikacja czystej inercji |
||||||
|
Dokładność postawy |
Dokładność ustawienia azymutu: ≤0,03°s (Φ) (1σ, Φ to lokalna szerokość geograficzna) Dokładność ustawienia położenia poziomego: ≤0,006° (1σ)Dokładność trzymania azymutu: 0,005°/h (1σ) Dokładność trzymania w położeniu poziomym: 0,005°/h (1σ)
|
|||||
|
Dokładność pozycji |
Dokładność pozycjonowania: ≤1nmile/2h(50%CEP) |
|||||
|
Dokładność prędkości |
Dokładność prędkości poziomej: ≤0,5 m/s (1σ). |
|||||
|
Główna charakterystyka urządzenia |
||||||
|
Żyroskop |
zakres |
±300°/s |
Zerowa stabilność odchylenia |
≤0,005°/h (1σ, 10 s płynnie)
|
||
|
Akcelerometr |
zakres |
±15g |
Zerowa stabilność odchylenia |
≤10μg (1σ, 10s gładkie)
|
||
|
Charakterystyka fizyczna |
Charakterystyka interfejsu |
|||||
|
Napięcie zasilania |
Napięcie znamionowe 24 V DC (12 ~ 32 V DC) |
Metoda interfejsu |
4 porty szeregowe (RS232 lub RS422) Obsługa wejścia/wyjścia PPS, EVENTMARK |
|||
|
Zużycie energii |
≤25 W |
|||||
|
Temperatura pracy |
-40 ℃ ~ + 55 ℃ |
Szybkość transmisji |
9600 ~ 961200bps (konfigurowalne) |
|||
|
Poziom ochrony |
IP65 |
Tryb użytkownika |
||||
|
Wymiary fizyczne |
≤225mm×212mm×146mm |
Montowany na pojeździe (domyślnie), montowany na samolocie, montowany na statku
|
||||
|
Waga |
≤7,5 kg |
|||||
