|
System nawigacji bezwładnościowej FOG INS z konstrukcją strapdown do sterowania i pozycjonowania
| MOQ: | 1ZESTAW |
| Okres dostawy: | 6-8 tygodni |
| Metoda płatności: | D/A, L/C, D/P, T/T, Western Union |
System nawigacji bezwładnościowej FOG INS
,System nawigacji bezwładnościowej z konstrukcją strapdown
,System FOG INS do sterowania
Ten produkt został zbudowany z wykorzystaniem precyzyjnych żyroskopów jednoogniwowych z trzema osiami, precyzyjnych akcelerometrów kwarcowych elastycznych oraz odbiornika GNSS klasy mobilnego mapowania, wielotrybowego i wieloczęstotliwościowego, obsługującego niezależne funkcje Beidou. Dzięki zaawansowanym algorytmom inteligentnej nawigacji zintegrowanej i filtrowaniu Kalmana, a także zoptymalizowanej konstrukcji pod kątem zakłóceń GNSS i interferencji wielodrogowej, możliwe jest osiągnięcie precyzyjnego pomiaru kierunku, postawy, prędkości i pozycji ruchomych nośników.
Ten inercyjny system nawigacyjny posiada różnorodne interfejsy czujników, takie jak GNSS/prędkościomierz/DVL/wysokościomierz barometryczny, co pozwala na zaspokojenie potrzeb długoterminowych, precyzyjnych i niezawodnych zastosowań nawigacyjnych w złożonych środowiskach, takich jak kaniony miejskie, i może być stosowany do nawigacji i sterowania różnymi systemami autonomicznymi.
Główne parametry techniczne
|
Dokładność systemu w czasie rzeczywistym |
||||||
|
Kierunek |
≤0,03° (1σ) |
|||||
|
Postawa |
≤0,005° (1σ) |
|||||
|
Pozycja |
Pozycjonowanie jednopunktowe: poziome ≤ 2m (50% CEP) RTK: Poziome ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
Dokładność prędkości |
0,03m/s (prędkość nośnika poniżej 500m/s) |
|||||
|
Częstotliwość aktualizacji danych |
400Hz (konfigurowalna) |
|||||
|
Kombinacja inercyjna/ODO/DVL |
0,25%× przebyta odległość (w zależności od dokładności zewnętrznego prędkościomierza) |
|||||
|
Czas wyrównania |
≤5min (statyczne samoposzukiwanie północy) |
|||||
|
Specyfikacja czysto inercyjna |
||||||
|
Dokładność postawy |
Dokładność wyrównania azymutu: ≤0,15°sec (Φ) (1σ, Φ to szerokość geograficzna lokalna) Dokładność wyrównania postawy poziomej: ≤0,01° (1σ) Dokładność utrzymania azymutu: 0,05°/h (1σ) Dokładność utrzymania postawy poziomej: 0,02°/h (1σ) |
|||||
|
Dokładność pozycji |
Dokładność pozycji czysto inercyjnej: ≤2 Mm/h (50% CEP) |
|||||
|
Główne cechy urządzenia |
||||||
|
Żyroskop |
zakres |
±300°/s |
Stabilność dryfu zerowego |
≤0,05°/h (wygładzanie 10s, 1σ)
|
||
|
Akcelerometr |
zakres |
±15g |
Stabilność dryfu zerowego |
≤20μg (wygładzanie 10s, 1σ)
|
||
|
Charakterystyka fizyczna |
Charakterystyka interfejsu |
|||||
|
Napięcie zasilania |
24V DC (znamionowe) (12˜32V DC) |
Metoda interfejsu |
4 porty szeregowe (RS232 lub RS422) Obsługa wejścia/wyjścia PPS, EVENTMARK |
|||
|
Pobór mocy |
≤25W |
|||||
|
Poziom ochrony |
IP65 |
Tryb użytkownika |
||||
|
Wymiary fizyczne |
≤140mm×125mm×128mm |
Montaż w pojazdach (domyślnie), montaż w samolotach, montaż na statkach
|
||||
|
Waga |
≤2,8Kg |
|||||
