|
Szybkie określanie GNSS wspomagany system nawigacji inercyjnej dla statku powietrznego pojazdu
| MOQ: | 1ZESTAW |
| Okres dostawy: | 6-8 tygodni |
| Metoda płatności: | D/A, L/C, D/P, T/T, Western Union |
System nawigacji inercyjnej o szybkim określeniu
,System GNSS wspomaganego nawigacji statków
,System nawigacji inercyjnej dla lotniczych
Ten produkt posiada wbudowany trójosiowy, zintegrowany, precyzyjny żyroskop światłowodowy, precyzyjny akcelerometr kwarcowy z ugięciem oraz odbiornik GNSS klasy mobilnego mapowania, wielotrybowy i wieloczęstotliwościowy, obsługujący autonomiczną funkcję BeiDou. Dzięki zaawansowanemu inteligentnemu algorytmowi nawigacji kombinowanej i filtrowi Kalmana, zoptymalizowanej konstrukcji dla przeszkód GNSS i zakłóceń wielodrogowych, może realizować precyzyjny pomiar kierunku, postawy, prędkości i pozycji ruchomych nośników.
Ten inercyjny system nawigacyjny posiada różnorodne interfejsy czujników, takie jak GNSS/licznik kilometrów/DVL/wysokościomierz barometryczny, które mogą dobrze zaspokoić potrzeby długoterminowych, precyzyjnych i niezawodnych zastosowań nawigacyjnych w złożonych środowiskach, takich jak kaniony miejskie, i mogą być wykorzystywane do nawigacji i sterowania różnymi systemami bezzałogowymi.
Cechy produktu: szybkie i dokładne określanie początkowego kierunku i postawy, obsługa wyjścia kierunku i postawy w czasie rzeczywistym, wbudowany odbiornik dwumodowy GPS, BeiDou, obsługa dynamicznego i szybkiego wyrównania, zintegrowana konstrukcja INS/GNSS, obsługa post-processingu IE, ulepszony algorytm filtrowania Kalmana, odporność na zakłócenia elektromagnetyczne i wibracje. Może być stosowany w nawigacji pojazdów, lotnictwie, nawigacji statków, sterowaniu stabilizacją i innych dziedzinach.
Główne parametry techniczne
|
Dokładność systemu w czasie rzeczywistym |
||||||
|
Kierunek |
≤0,02° (1σ) |
|||||
|
Postawa |
≤0,005°(1σ) |
|||||
|
Pozycja |
Pozycjonowanie jednopunktowe: poziome ≤ 2m (50% CEP) RTK: Poziome ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
Dokładność prędkości |
0,02m/s (prędkość nośnika poniżej 500m/s) |
|||||
|
Częstotliwość aktualizacji danych |
400Hz (konfigurowalna) |
|||||
|
Kombinacja Inercyjna/ODO/DVL |
0,25%×Przebyta odległość (w zależności od dokładności zewnętrznego licznika kilometrów) |
|||||
|
Czas wyrównania |
≤5min (statyczne samonamierzanie północy) |
|||||
|
Specyfikacja czysto inercyjna |
||||||
|
Dokładność postawy |
Dokładność wyrównania azymutu: ≤0,1°sek (Φ) (1σ, Φ to szerokość geograficzna lokalna) Dokładność wyrównania postawy poziomej: ≤0,01° (1σ) Dokładność utrzymania azymutu: 0,03°/h (1σ) Dokładność utrzymania postawy poziomej: 0,02°/h (1σ) |
|||||
|
Dokładność pozycji |
Dokładność pozycji czysto inercyjnej: ≤1nmile/h(50%CEP) |
|||||
|
Główne cechy urządzenia |
||||||
|
Żyroskop |
Zakres |
±500°/s |
Stabilność błędu zerowego |
≤0,03°/h(wygładzanie 10s, 1σ)
|
||
|
Akcelerometr |
Zakres |
±20g |
Stabilność błędu zerowego |
≤20μg(wygładzanie 10s, 1σ)
|
||
|
Charakterystyka fizyczna |
Charakterystyka interfejsu |
|||||
|
Napięcie zasilania |
24V DC znamionowe(12～32V DC) |
Metoda interfejsu |
4 porty szeregowe (RS232 lub RS422) Obsługa wejścia/wyjścia PPS, EVENTMARK |
|||
|
Pobór mocy |
≤25W |
|||||
|
Poziom ochrony |
IP65 |
Tryb użytkownika |
||||
|
Wymiary fizyczne |
≤140mm×125mm×128mm |
Montaż w pojazdach (domyślnie), montaż w samolotach, montaż na statkach
|
||||
|
Waga |
≤2,8Kg |
|||||
