|
БПЛА Суда Инерциальная навигационная система Навигационные транспортные средства Система INS SI-FINS60S
| минимальный заказ: | 1 КОМПЛЕКТ |
| Срок доставки: | 6-8 недель |
| Способ оплаты: | Д/А,Л/К,Д/П,Т/Т,Вестерн Юнион |
Система оптического гироскопа инерциальной навигации
,Инерциальная навигационная система
,установленная на судне
Этот продукт оснащен встроенным высокоточным трехмерным волоконно-оптическим гироскопом, высокоточным кварцевым акселерометром с гибкой связью и многорежимным многочастотным GNSS-приемником мобильного картографического класса с поддержкой автономной функции BeiDou. Благодаря усовершенствованному интеллектуальному алгоритму комбинированной навигации и фильтру Калмана, оптимизированной конструкции для защиты от помех GNSS и многолучевого распространения, он может обеспечивать высокоточное измерение курса, положения, скорости и координат движущихся объектов.
Эта инерциальная навигационная система имеет различные интерфейсы датчиков, такие как GNSS/одометр/DVL/барометрический высотомер, которые могут хорошо удовлетворять потребности в длительных, высокоточных и высоконадежных навигационных приложениях в сложных условиях, таких как городские каньоны, и могут использоваться для навигации и управления различными беспилотными системами.
Основные технические параметры
|
Системная точность в реальном времени |
||||||
|
Точность определения положения |
Курс ≤0.04° (1σ); |
|||||
|
Точность определения координат |
Одноточечное позиционирование: горизонтальное ≤ 2 м (50% CEP) |
|||||
|
Точность определения скорости |
0.02 м/с (скорость носителя менее 500 м/с)
|
|||||
|
Время выравнивания |
Начало отсчета времени после получения информации о широте, долготе и высоте. Продолжительность процесса выравнивания ≤ 5 минут. |
|||||
|
Комбинация инерциальных/одометрических/DVL данных |
0.5%×Пройденное расстояние (в зависимости от точности внешнего одометра) |
|||||
|
Спецификация чисто инерциальной системы |
||||||
|
Точность определения положения |
Точность выравнивания по азимуту: ≤0.1°sec (Φ) (1σ, Φ - местная широта) Точность выравнивания по горизонтальному положению: ≤0.006° (1σ) Точность удержания азимута: 0.02°/ч (1σ) Точность удержания горизонтального положения: 0.02°/ч (1σ)
|
|||||
|
Точность определения координат |
Точность позиционирования: ≤1 морская миля/ч (50% CEP) |
|||||
|
Точность определения скорости |
Точность горизонтальной скорости: ≤0.8 м/с (1σ). |
|||||
|
Основные характеристики устройства |
||||||
|
Гироскоп |
Диапазон |
±500°/с |
Стабильность нулевой точки |
≤0.08°/ч (1σ, сглаживание 10с)
|
||
|
Акселерометр |
Диапазон |
±20g |
Стабильность нулевой точки |
≤30μg (1σ, сглаживание 10с)
|
||
|
Физические характеристики |
Характеристики интерфейса |
|||||
|
Напряжение питания |
24 В постоянного тока (номинальное) (12-32 В постоянного тока) |
Метод интерфейса |
4 последовательных порта (RS232 или RS422) Поддержка входа/выхода PPS, EVENTMARK |
|||
|
Энергопотребление |
≤15 Вт |
|||||
|
Рабочая температура |
-40°C~+55°C |
Скорость передачи данных |
9600-961200 бит/с (настраиваемая) |
|||
|
Уровень защиты |
IP65 |
Режим пользователя |
||||
|
Физические размеры |
≤140 мм × 125 мм × 126 мм |
Автомобильный (по умолчанию), авиационный, судовой
|
||||
|
Вес |
≤2.75 кг |
|||||
