|
Thiết kế Strapdown FOG INS Hệ thống điều hướng quán tính để hướng dẫn và định vị
| MOQ: | 1 BỘ |
| Thời gian giao hàng: | 6-8 tuần |
| Phương thức thanh toán: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Hệ thống điều hướng quán tính FOG INS
,Thiết kế Strapdown Hệ thống điều hướng quán tính
,Hệ thống hướng dẫn FOG INS
Sản phẩm này được chế tạo với con quay hồi chuyển sợi đơn ba trục có độ chính xác cao, gia tốc kế linh hoạt bằng thạch anh có độ chính xác cao và bộ thu GNSS đa chế độ, đa tần số cấp độ lập bản đồ di động, hỗ trợ chức năng Beidou độc lập. Thông qua các thuật toán điều hướng tích hợp thông minh tiên tiến và lọc Kalman, cùng thiết kế tối ưu hóa cho tình trạng che khuất GNSS và nhiễu đa đường, sản phẩm có thể đạt được phép đo độ chính xác cao về hướng, tư thế, tốc độ và vị trí của phương tiện di chuyển.
Hệ thống định vị quán tính này có nhiều giao diện cảm biến như GNSS/máy đo quãng đường/DVL/máy đo độ cao khí áp, có thể đáp ứng tốt nhu cầu của các ứng dụng định vị thời gian dài, độ chính xác cao và độ tin cậy cao trong môi trường phức tạp như hẻm núi đô thị, và có thể được sử dụng để định vị và điều khiển các hệ thống không người lái khác nhau.
Thông số kỹ thuật chính
|
Độ chính xác thời gian thực của hệ thống |
||||||
|
Hướng |
≤0.03° (1σ) |
|||||
|
Tư thế |
≤0.005°(1σ) |
|||||
|
Vị trí |
Định vị điểm đơn: ngang ≤ 2m (50% CEP) RTK: Ngang ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
Độ chính xác tốc độ |
0.03m/s (Tốc độ phương tiện dưới 500m/s) |
|||||
|
Tốc độ cập nhật dữ liệu |
400Hz (có thể cấu hình) |
|||||
|
Kết hợp Quán tính/ODO/DVL |
0.25%×Quãng đường di chuyển (tùy thuộc vào độ chính xác của máy đo quãng đường ngoài) |
|||||
|
Thời gian căn chỉnh |
≤5 phút (Tự động tìm hướng Bắc khi đứng yên) |
|||||
|
Thông số kỹ thuật Quán tính thuần túy |
||||||
|
Độ chính xác Tư thế |
Độ chính xác căn chỉnh phương vị: ≤0.15°sec (Φ) (1σ, Φ là vĩ độ địa phương) Độ chính xác căn chỉnh tư thế ngang: ≤0.01° (1σ) Độ chính xác giữ phương vị: 0.05°/h (1σ) Độ chính xác giữ tư thế ngang: 0.02°/h (1σ) |
|||||
|
Độ chính xác vị trí |
Độ chính xác vị trí quán tính thuần túy: ≤2nmile/h(50%CEP) |
|||||
|
Đặc điểm thiết bị chính |
||||||
|
Con quay hồi chuyển |
Phạm vi |
±300°/s |
Độ ổn định sai số gốc |
≤0.05°/h(làm mịn 10 giây, 1σ)
|
||
|
Gia tốc kế |
Phạm vi |
±15g |
Độ ổn định sai số gốc |
≤20μg(làm mịn 10 giây, 1σ)
|
||
|
Đặc điểm vật lý |
Đặc điểm giao diện |
|||||
|
Điện áp cung cấp |
24V DC (định mức) (12~32V DC) |
Phương thức giao diện |
4 cổng nối tiếp (RS232 hoặc RS422) Hỗ trợ đầu vào/đầu ra PPS, EVENTMARK |
|||
|
Tiêu thụ điện năng |
≤25W |
|||||
|
Cấp bảo vệ |
IP65 |
Chế độ người dùng |
||||
|
Kích thước vật lý |
≤140mm×125mm×128mm |
Gắn trên xe (mặc định), gắn trên máy bay, gắn trên tàu
|
||||
|
Trọng lượng |
≤2.8Kg |
|||||
