|
Système de navigation inertielle FOG INS à conception strapdown pour le guidage et le positionnement
| MOQ: | 1SET |
| Délai De Livraison: | 6-8 semaines |
| Mode De Paiement: | D/A, L/C, D/P, T/T, Western Union |
Système de navigation inertielle FOG INS
,Système de navigation inertielle à conception strapdown
,Système FOG INS pour le guidage
Ce produit est construit avec des gyroscopes monocanal à trois axes de haute précision, des accéléromètres flexibles en quartz de haute précision et un récepteur GNSS multi-modes et multi-fréquences de qualité cartographie mobile prenant en charge les fonctions Beidou indépendantes. Grâce à des algorithmes de navigation intégrés intelligents avancés et au filtrage de Kalman, ainsi qu'à une conception optimisée pour l'occultation GNSS et les interférences multipath, il peut réaliser une mesure de haute précision de l'azimut, de l'attitude, de la vitesse et de la position des porteurs mobiles.
Ce système de navigation inertielle dispose d'une variété d'interfaces de capteurs telles que GNSS/odomètre/DVL/altimètre barométrique, qui peuvent bien répondre aux besoins d'applications de navigation de longue durée, de haute précision et de haute fiabilité dans des environnements complexes tels que les canyons urbains, et peut être utilisé pour la navigation et le contrôle de divers systèmes sans pilote.
Principaux paramètres techniques
|
Précision en temps réel du système |
||||||
|
Azimut |
≤0.03° (1σ) |
|||||
|
Attitude |
≤0.005°(1σ) |
|||||
|
Position |
Positionnement à point unique : horizontal ≤ 2m (50% CEP) RTK : Horizontal ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
Précision de la vitesse |
0.03m/s (vitesse du porteur inférieure à 500m/s) |
|||||
|
Taux de mise à jour des données |
400Hz (configurable) |
|||||
|
Combinaison Inertielle/ODO/DVL |
0.25%×Distance parcourue (en fonction de la précision de l'odomètre externe) |
|||||
|
Temps d'alignement |
≤5min (recherche de nord statique autonome) |
|||||
|
Spécification inertielle pure |
||||||
|
Précision de l'attitude |
Précision de l'alignement d'azimut : ≤0.15°sec (Φ) (1σ, Φ est la latitude locale) Précision de l'alignement d'attitude horizontal : ≤0.01° (1σ) Précision de maintien de l'azimut : 0.05°/h (1σ) Précision de maintien de l'attitude horizontale : 0.02°/h (1σ) |
|||||
|
Précision de la position |
Précision de la position inertielle pure : ≤2 milles nautiques/h (50% CEP) |
|||||
|
Caractéristiques principales de l'appareil |
||||||
|
Gyroscope |
Plage |
±300°/s |
Stabilité du biais zéro |
≤0.05°/h (lissage 10s, 1σ)
|
||
|
Accéléromètre |
Plage |
±15g |
Stabilité du biais zéro |
≤20μg (lissage 10s, 1σ)
|
||
|
Caractéristique physique |
Caractéristiques de l'interface |
|||||
|
Tension d'alimentation |
24V DC nominal (12~32V DC) |
Méthode d'interface |
4 ports série (RS232 ou RS422) Supporte l'entrée/sortie PPS, EVENTMARK |
|||
|
Consommation électrique |
≤25W |
|||||
|
Niveau de protection |
IP65 |
Mode utilisateur |
||||
|
Dimensions physiques |
≤140mm×125mm×128mm |
Montage sur véhicule (par défaut), montage sur aéronef, montage sur navire
|
||||
|
Poids |
≤2.8Kg |
|||||
