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Strapdown Design FOG INS Sistema di navigazione inerziale per la guida e il posizionamento
| MOQ: | 1SET |
| Periodo di consegna: | 6-8 settimane |
| Metodo di pagamento: | D/A,L/C,D/P,T/T,Western Union |
Sistema di navigazione inerziale FOG INS
,Strapdown Design Sistema di navigazione inerziale
,Sistema di guida FOG INS
Questo prodotto è costruito con giroscopi a fibra singola a tre assi ad alta precisione, accelerometri flessibili al quarzo ad alta precisione e un ricevitore GNSS multi-modo e multi-frequenza di grado di mappatura mobile che supporta funzioni Beidou indipendenti. Attraverso algoritmi di navigazione integrata intelligenti avanzati e filtraggio di Kalman, e un design ottimizzato per l'occlusione GNSS e le interferenze multipath, può ottenere misurazioni ad alta precisione di prua, assetto, velocità e posizione di portanti in movimento.
Questo sistema di navigazione inerziale dispone di una varietà di interfacce sensore come GNSS/odometro/DVL/altimetro barometrico, che possono soddisfare bene le esigenze di applicazioni di navigazione a lungo termine, ad alta precisione e alta affidabilità in ambienti complessi come canyon urbani, e può essere utilizzato per la navigazione e il controllo di vari sistemi senza equipaggio.
Parametri tecnici principali
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Accuratezza in tempo reale del sistema |
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Prua |
≤0.03° (1σ) |
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Assetto |
≤0.005°(1σ) |
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Posizione |
Posizionamento a punto singolo: orizzontale ≤ 2m (50% CEP) RTK: Orizzontale ≤ 2cm + 1ppm (50% CEP) |
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Accuratezza della velocità |
0.03m/s (velocità del portante inferiore a 500m/s) |
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Frequenza di aggiornamento dati |
400Hz (configurabile) |
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Combinazione Inerziale/ODO/DVL |
0.25%×Miglia percorse (a seconda dell'accuratezza dell'odometro esterno) |
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Tempo di allineamento |
≤5min (ricerca autonoma statica del nord) |
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Specifiche inerziali pure |
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Accuratezza dell'assetto |
Accuratezza allineamento azimutale: ≤0.15°sec (Φ) (1σ, Φ è la latitudine locale) Accuratezza allineamento assetto orizzontale: ≤0.01° (1σ) Precisione mantenimento azimutale: 0.05°/h (1σ) Precisione mantenimento assetto orizzontale: 0.02°/h (1σ) |
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Accuratezza della posizione |
Accuratezza posizione inerziale pura: ≤2nmile/h(50%CEP) |
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Caratteristiche principali del dispositivo |
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Giroscopio |
range |
±300°/s |
Stabilità del bias zero |
≤0.05°/h(10s smoothing, 1σ)
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Accelerometro |
range |
±15g |
Stabilità del bias zero |
≤20μg(10s smoothing, 1σ)
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Caratteristica fisica |
Caratteristiche dell'interfaccia |
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Tensione di alimentazione |
24V DC nominale(12～32V DC) |
Metodo di interfaccia |
4 porte seriali (RS232 o RS422) Supporto input/output PPS, EVENTMARK |
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Consumo energetico |
≤25W |
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Livello di protezione |
IP65 |
Modalità utente |
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Dimensioni fisiche |
≤140mm×125mm×128mm |
Montaggio su veicolo (predefinito), montaggio su aeromobile, montaggio su nave
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Peso |
≤2.8Kg |
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