|
طراحی Strapdown FOG INS سیستم ناوبری بی وقفه برای هدایت و موقعیت
| MOQ: | 1SET |
| دوره تحویل: | 6-8 هفته |
| روش پرداخت: | D/A، L/C، D/P، T/T، وسترن یونیون |
سیستم ناوبری بی وقفه FOG INS,طراحی Strapdown Inertial Navigation System سیستم ناوبری جاودان,سیستم هدایت FOG INS
,Strapdown Design Inertial Navigation System
,FOG INS System For Guidance
این محصول با استفاده از ژیروسکوپهای تکفیبر سه محوره با دقت بالا، شتابسنجهای انعطافپذیر کوارتز با دقت بالا و گیرنده GNSS چند حالته و چند فرکانسی در سطح درجهبندی نقشهبرداری متحرک با پشتیبانی از عملکردهای مستقل بیدو ساخته شده است. از طریق الگوریتمهای ناوبری یکپارچه هوشمند پیشرفته و فیلترینگ کالمن، و طراحی بهینه شده برای انسداد GNSS و تداخل چندمسیره، میتواند اندازهگیری با دقت بالا از جهت، وضعیت، سرعت و موقعیت حاملهای متحرک را به دست آورد.
این سیستم ناوبری اینرسی دارای انواع رابطهای سنسور مانند GNSS/مسافتسنج/DVL/ارتفاعسنج بارومتریک است که میتواند به خوبی نیازهای برنامههای ناوبری طولانیمدت، با دقت بالا و قابلیت اطمینان بالا را در محیطهای پیچیده مانند درههای شهری برآورده کند و میتواند برای ناوبری و کنترل سیستمهای مختلف بدون سرنشین استفاده شود.
پارامترهای فنی اصلی
|
دقت لحظهای سیستم |
||||||
|
جهت |
≤0.03° (1σ) |
|||||
|
وضعیت |
≤0.005°(1σ) |
|||||
|
موقعیت |
موقعیتیابی تک نقطهای: افقی ≤ 2 متر (50% CEP) RTK: افقی ≤ 2 سانتیمتر + 1ppm (50% CEP) |
|||||
|
دقت سرعت |
0.03 متر بر ثانیه (سرعت حامل کمتر از 500 متر بر ثانیه) |
|||||
|
نرخ بهروزرسانی داده |
400 هرتز (قابل تنظیم) |
|||||
|
ترکیب اینرسی/ODO/DVL |
0.25%×مسافت طی شده (بسته به دقت مسافتسنج خارجی) |
|||||
|
زمان همترازی |
≤5 دقیقه (جستجوی خودکار شمال در حالت سکون) |
|||||
|
مشخصات اینرسی خالص |
||||||
|
دقت وضعیت |
دقت همترازی زاویه: ≤0.15°sec (Φ) (1σ، Φ عرض جغرافیایی محلی است) دقت همترازی وضعیت افقی: ≤0.01° (1σ) نگهداری زاویه: 0.05°/h (1σ) دقت نگهداری وضعیت افقی: 0.02°/h (1σ) |
|||||
|
دقت موقعیت |
دقت موقعیت اینرسی خالص: ≤2 نانومیل در ساعت (50% CEP) |
|||||
|
ویژگیهای اصلی دستگاه |
||||||
|
ژیروسکوپ |
محدوده |
±300°/s |
پایداری بایاس صفر |
≤0.05°/h(10s هموارسازی، 1σ)
|
||
|
شتابسنج |
محدوده |
±15g |
پایداری بایاس صفر |
≤20μg(10s هموارسازی، 1σ)
|
||
|
مشخصات فیزیکی |
ویژگیهای رابط |
|||||
|
ولتاژ تغذیه |
24 ولت DC نامی (12 تا 32 ولت DC) |
روش رابط |
4 پورت سریال (RS232 یا RS422) پشتیبانی از ورودی/خروجی PPS، EVENTMARK |
|||
|
مصرف برق |
≤25 وات |
|||||
|
سطح حفاظت |
IP65 |
حالت کاربر |
||||
|
ابعاد فیزیکی |
≤140 میلیمتر × 125 میلیمتر × 128 میلیمتر |
نصب روی خودرو (پیشفرض)، نصب روی هواپیما، نصب روی کشتی
|
||||
|
وزن |
≤2.8 کیلوگرم |
|||||
